[发明专利]一种简便山林运输机械

说明书

技术领域

本发明涉及运输机械，特别涉及在山林间运输的运输机械。

背景技术

在公开号为CN201484525U的公开文件中公开了一种交通运输工具，特别是一种遥控式履带运输车，其将现有的遥控技术与履带运输车相结合，包括传动组件其与动力组件传动连接，动力组件包括有电动机、控制电磁阀以及驱动执行件，还包括一遥控装置，该遥控装置包括有远程控制器和驱动控制器，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器信号传输连接。这种交通运输工具整个车身不方便转弯，而且不利于爬坡，载重能力差不利于运输大型物件。

发明内容

本发明的目的是提供一种转弯方便快速，且爬坡容易，能轻松爬上45°陡坡，还能载较大型物件的山林运输机械。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种简便山林运输机械，包括支架本体，设置在所述支架本体上的能量源，设置在所述支架本体上且能被所述能量源驱动的行走机构，还包括控制所述行走机构的控制系统，所述能量源包括左能量源和右能量源；所述行走机构包括左行走机构和右行走机构；所述控制系统上设有左开关控制连接有所述左能量源的所述左行走机构的前进和后退，还设有右开关控制连接有所述右能量源的所述右行走机构的前进和后退。左行走机构和右行走机构分别有独立能量源和控制开关连接。在左行走机构前进的时候，右行走机构可以后退，实现运输机械的快速右转；在右行走机构前进的时候，左行走机构可以后退，实现运输机械的快速左转。如果长时间控制左行走机构处于前进和右行走机构处于后退的状态或长时间控制右行走机构处于前进和左行走机构处于后退的状态，运输机械可以实现原地360°转向。也可以控制左行走机构和右行走机构一起前进和后退。

作为优选，所述支架本体包括支撑台，和分别固定在所述支撑台两侧的与所述左行走机构配合的左行走支撑架和与所述右行走机构配合的右行走支撑架，所述左行走支撑架和所述右行走支撑架呈菱形，所述左行走支撑架的其中一条菱形边和所述右行走支撑架的其中一条菱形边在一个与水平面平行的平面内。左右行走支撑架设置成菱形使得运输机械在爬坡的时候重心能向前靠，并且在支撑台上捆绑有长条的运输物的时候，也可以保护拖在后面的长条物在运输机械转弯的时候不会和行走机构接触。

作为优选，所述行走机构包括与地面直接接触的抓地片，所述抓地片上设置有将所述抓地片连接成一个封闭圈的连接结构，所述连接结构包括向所述封闭圈内突起的螺母和与所述螺母配合的螺栓，所述抓地片上设置有增阻件。为了保护运输机械在行走的时候的稳定性，而且可以保证行走的机构质量较轻薄。

作为优选，所述行走机构还包括有使所述能量源带动所述行走机构的动力传输装置，所述动力传输装置包括设置在所述左行走支撑架和所述右行走支撑架的菱形顶点处的支撑滚轮，将所述支撑滚轮与所述能量源连接的链条；所述支撑滚轮包括通过链条与所述能量源连接的主动卡槽滚轮，用于使得所述行走机构可以自由拆卸的张紧滚轮，用于支撑所述行走机构的支撑轮。为了保证了轻薄的行走机构不会脱轨，而且可以很好的为行走机构提供动力，不会出现打滑的现象。

作为优选，所述主动卡槽滚轮设置在所述左行走支撑架和所述右行走支撑架与水平面地面接触的菱形锐角顶点处；所述张紧滚轮设置在菱形所述左行走支撑架和所述右行走支撑架的远离水平地面的钝角顶点处；所述支撑轮设置在剩余的菱形顶点处。在运输机构后方接地处设置主动卡槽滚轮，后驱可以给运输机构提供较大的推动力和减少行走机构的打滑现象和脱轨现象。

作为优选，所述支架本体与所述行走机构之间设置有避震机构，所述避震机构包括设置在所述左行走支撑架和所述右行走支撑架上的至少一对独立的缓震部件和回弹支撑部，且所述缓震部件的下方为与所述支架本体连接的回弹支撑架。避震机构的设置一是为保护行走机构始终保持在左右支撑架上，起到张紧的作用，二是使得行走的时候具有更多的抓地力，防止处在卡槽滚轮和支撑轮之间的行走机构没有提供有效的抓地力。两个缓震部件之间没有相同的运动的规律，两个回弹支撑部之间没有相同的运动规律，左边的缓震部件在向上运动的时候，右边的缓震部件可以向下运动，左边的回弹支撑部向上运动的时候，右边的回弹支撑部可以向下运动，但是左边的缓震部件与左边的回弹支撑部相配合，右边的缓震部件与右边的回弹支撑部相配合。