[发明专利]一种起重机拉绳摇晃运动转换装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：包括安装支架(1)、检测组件(2)和套筒连杆(3)，所述检测组件(2)固定于安装支架(1)上，所述检测组件(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)上设有相互垂直布置于同一水平面上的第一运动状态传感器(22)和第二运动状态传感器(23)，所述套筒连杆(3)的一端设有带有过绳孔(311)的推力轴承(31)，另一端分别与第一运动状态传感器(22)和第二运动状态传感器(23)相连。

2.根据权利要求1所述的起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：所述外壳(21)内设有连接套(24)，所述套筒连杆(3)通过连接套(24)分别与第一运动状态传感器(22)和第二运动状态传感器(23)相连。

3.根据权利要求2所述的起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：所述第一运动状态传感器(22)上设有第一连接轴(221)，所述第一连接轴(221)插设于连接套(24)中；所述第二运动状态传感器(23)上设有第二连接轴(231)，所述第二连接轴(231)分别插设于连接套(24)中。

4.根据权利要求3所述的起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：所述第一连接轴(221)的端部设有第一关节轴承(222)，所述第一连接轴(221)通过第一关节轴承(222)与外壳(21)相连。

5.根据权利要求4所述的起重机起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：所述第二连接轴(231)的端部设有第二关节轴承(232)，所述第二连接轴(231)通过第二关节轴承(232)与外壳(21)相连。

6.根据权利要求5所述的起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：所述连接套(24)上设有伸出外壳(21)外布置的摇杆(241)，所述摇杆(241)与套筒连杆(3)活动连接，所述套筒连杆(3)的端部设有通过第一销轴(321)活动连接的连接筒(32)，所述连接筒(32)上设有内孔(322)，所述摇杆(241)的端部插设并固定于连接筒(32)的内孔(322)中。

7.根据权利要求6所述的起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：所述外壳(21)包括固定支座(211)、上盖(212)和至少一个连接件(213)，所述固定支座(211)和上盖(212)之间通过连接件(213)相连。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：所述第一运动状态传感器(22)和第二运动状态传感器(23)均为绝对值编码器。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的起重机拉绳摇晃运动转换装置，其特征在于：所述安装支架(1)上设有连接座(11)、限位销(12)和球头连杆(13)，所述连接座(11)通过限位销(12)和球头连杆(13)活动连接，所述球头连杆(13)通过第二销轴(131)与套筒连杆(3)的中部活动连接；所述安装支架(1)的端部设有用于穿设起重机拉绳的定位孔(14)。

10.一种起重机，包括带有臂架(4)的起重机本体，所述臂架(4)上装设有滑轮总成(5)，所述滑轮总成(5)上套设有可滑动的拉绳(6)，所述臂架(4)上装设有权利要求1～9中任意一项所述的起重机拉绳摇晃运动转换装置，所述拉绳(6)穿设于推力轴承(31)的过绳孔(311)中。