[发明专利]机电致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机电致动器，该机电致动器具有包括定子部分的电机，该定子部分承载对电机供电的电气模块。

背景技术

在现代飞机中发现有许多机电致动器，并且它们用于多种应用：飞行控制、制动等。

机电致动器包括致动器构件和适于驱动致动器构件的电机。

致动器的电机结合在飞机的电气系统中，该电气系统不仅包括所讨论的电机，而且通常还包括为电机产生供电信号的供电单元和接收设定点并且根据设定点控制供电单元的控制单元。当电机是交流(AC)电机时，供电单元包括将直流(DC)电压转换为AC电压的逆变器，以便产生用于电机的供电信号。

当设计这样的电气系统时，符合电磁兼容标准是主要的限制。电流和电压的大变化由逆变器的开关产生，并且在通过传导和辐射产生大量电磁干扰时被传递给这些电机。

发明内容

本发明的目的是减少上述电磁干扰。

为了实现该目的，提供一种具有致动器构件和适于驱动致动器构件的电机的机电致动器，该电机包括：

·转子部分；

·定子部分，该定子部分包括轭形成主体以及容纳在主体中的狭槽内的线圈组；以及

·至少一个电气模块，该电气模块适于为电机产生电气供电电流，该电流在线圈组中流动。

根据本发明，电气模块由主体承载。

因此，电气供电电流由紧邻线圈组定位的电气模块产生。操作致动器因此不再需要AC电压在飞机中的外部电源单元和致动器之间传导。由于大量电磁干扰来自于传输这种AC电压的缆线，这明显地减少了电磁干扰。电机确实由电缆连接至外部电源单元，但是该电缆传输DC电压并且因此产生了更小的电磁干扰。

附图说明

根据参考附图的描述，本发明将被更好地理解，图中：

·图1示出了第一实施例中本发明的机电致动器；

·图2是图1的平面P的剖视图，示出了第一实施例中本发明的致动器的电气模块；

·图3示出了第二实施例中本发明的机电致动器；以及

·图4是图3的平面P′的剖视图，示出了第二实施例中本发明的致动器的电气模块。

具体实施方式

参考附图1和2，第一实施例中本发明的机电致动器1包括致动器构件(附图中未示出)和适于驱动致动器构件的电机2。

为了阐述本发明，接下来说明应用于第一实施例中本发明的机电致动器1，以为飞机提供电气制动。致动器1的致动器构件由此是具有闸瓦的推进器，用以将制动力施加在飞机起落架轮的制动器的摩擦构件上，例如抵靠制动器的碳盘叠片。致动器1由所述制动器的致动器载体承载。

在该示例中致动器1的电机2为三相永磁同步电机，具有外壳3、转子部分4和定子部分5。

转子部分4具有十个磁体6以及具有轴线X的电机2的轴，并且具有开槽端8，该开槽端能够借助降速齿轮使电机2的轴的旋转运动传递给螺丝-螺母连接，该螺丝-螺母连接将这种旋转运动以公知的方法转化为致动器1的推进器的滑动。

定子部分5具有轭形成主体9，所述轭由布置成基本上平行于与轴线X垂直的平面的一堆磁性叠片构成。轭具有多个齿，这些齿限定纵向取向的狭槽。电导线13布置在狭槽中，以组成线圈组，该线圈组包括容纳在所述狭槽中的特定数量的线圈15，并且从轭突伸以形成绕组悬伸体(overhang)16。如图1中可看到的，在该实例中定子部分5的轭9具有接收六个线圈15的十二个狭槽，形成六个悬伸体16。

电机2由流经线圈组的供电电流Ia供电和控制，并且在该实例中具体由三相电流Ip形成，每相电流流经电机2的一个相。供电电流Ia由输入给电机的DC电压Vce以及也输入给电机的控制信号Sce产生，输入DC电压Vce和输入控制信号Sce分别由位于飞机内部的外部供电单元和外部控制单元产生，信号由屏蔽电缆传输，该屏蔽电缆在飞机内行进并且沿着起落架到达承载本发明的致动器的致动器载体。供电电缆通过以传统方式位于致动器1上的电连接器连接至电机2。

三个电气模块17示意性地图示在附图中，它们接收DC输入电压Vce和输入控制信号Sce，并且它们中的每一个产生相应的相电流Ip。每个电气模块17位于至少部分地抵靠悬伸体16。每个电气模块17包括控制单元18、供电单元19、紧固装置20和连接装置。

每个电气模块17的控制单元18延伸抵靠悬伸体16面对定子部分5的第一面23。

供电单元19面向悬伸体16的第二面24延伸，该悬伸体面向电机2的外壳3。