[发明专利]控制串联电磁启动器的方法

权利要求书

1.一种控制汽车系统(100)的串联电磁启动器(610)的方法，该汽车系统包括内燃机(110)和控制器(450)，该控制器被设置用于自动地停止和启动内燃机(110)，其中，如果内燃机的启动被引发并且内燃机转速高于零，则在串联电磁启动器(610)的小齿轮(620)和内燃机飞轮齿轮(630)之间的啮合基于对内燃机转速在啮合时的估算来实施，并且其中所述内燃机转速的估算是当前内燃机转速和内燃机的曲轴(145)的当前角位置的函数。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述内燃机转速基于相对在时间阈值(t1)之后的当前内燃机转速的内燃机转速差值被估算，所述内燃机转速差值是内燃机曲轴的当前角位置的函数，并且其中所述估算基于小于50rpm的分辨度。

3.按照权利要求2所述的方法，其中，如果内燃机转速差值高于转速阈值(n1)，所述估算将使内燃机转速减小多于转速阈值(n1)的转速，并且如果内燃机转速差值小于所述转速阈值(n1)，则所述估算将使内燃机转速减小少于转速阈值(n1)的转速。

4.按照权利要求2或3所述的方法，其中，所述转速阈值(n1)是70rpm。

5.按照权利要求2所述的方法，其中，如果所述内燃机转速差值低于零，则所述估算将增加内燃机转速。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，如果所述内燃机转速在啮合时的估算在180至400rpm的范围之间，串联电磁启动器(610)的马达(625)被旋转，并且当所述马达的转速高于大致100rpm的内燃机转速时，串联电磁启动器的小齿轮(620)啮合内燃机飞轮齿轮(630)。

7.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，如果内燃机转速在啮合时的估算低于180rpm并且没有检测到反转条件，则串联电磁启动器(610)的小齿轮(620)啮合内燃机飞轮齿轮(630)并且，在一段等待时间之后串联电磁启动器的马达(625)被旋转。

8.一种非瞬时计算机程序产品，包括适用于执行按照权利要求1至7之一的方法的计算机代码。

9.一种计算机程序产品，其中，在该计算机程序产品内存储按照权利要求8所述的非瞬时计算机程序。

10.一种用于内燃机的控制装置，包括电子控制单元(450)，与所述电子控制单元(450)相关联的存储系统(460)和存储在存储系统(460)中的如权利要求8所述的非瞬时计算机程序。