[发明专利]电梯轿厢内异常情况的监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢内异常情况的监控系统，其特征在于：包括设置于电梯轿厢内的至少一个3D体感摄影装置，3D体感摄影装置采集人体的视频影像、脸部信息、语音信息，并将视频影像转化为骨架影像，提供原始感测数据流；3D体感摄影装置将所采集的原始感测数据流发送给信号处理装置；

信号处理装置包括3D模型建立及行为状态分析模块、脸部分析模块、语音分析模块、异常状态量化模块；

3D模型建立及行为状态分析模块对3D体感摄影装置提供的原始感测数据流进行过滤分析，追踪乘客的骨架影像，并以此建立乘客的动态3D模型，实时追踪乘客的行为，并将乘客的动态3D模型与数据库中已有的乘客各种行为的人体3D模型进行比较，确定乘客的具体肢体动作；

脸部分析模块对3D体感摄影装置提供的原始感测数据流中的脸部信息进行乘客脸部识别分析，确定乘客的脸部表情；

语音分析模块对3D体感摄影装置提供的原始感测数据流中的语音信息进行乘客语音识别分析，确定乘客的语音状况；

3D模型建立及行为状态分析模块、脸部分析模块、语音分析模块分别将分析结果发送给异常状态量化模块；异常状态量化模块判断乘客的行为动态是否异常或者乘客是否处于危险状态；

当信号处理装置的异常状态量化模块判定乘客的行为动态异常或者乘客处于危险状态，向应急处理装置发送指示信号；

所述3D体感摄影装置还采集人体的生理健康信息；所述信号处理装置还包括生理健康分析模块；生理健康分析模块对3D体感摄影装置提供的原始感测数据流中的生理健康信息进行生理健康状态分析，确定乘客的生理健康状况，并将分析结果发送给异常状态量化模块；异常状态量化模块根据乘客的具体肢体动作、脸部表情、语音状况、生理健康状况，判断乘客的行为动态是否异常或者乘客是否处于危险状态；

所述信号处理装置连接电梯故障监控设备；电梯故障监控设备将故障报警信号发送给信号处理装置，信号处理装置根据3D体感摄影装置将所采集的原始感测数据流判断电梯轿厢内是否有乘客；如果有乘客，信号处理装置向应急处理装置发送指示信号。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢内异常情况的监控系统，其特征在于：所述3D体感摄影装置具有用于识别面部表情和动作的彩色摄像头、深度传感器、红外追踪装置和用于语音识别的多点阵列麦克风。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢内异常情况的监控系统，其特征在于：所述3D体感摄影装置将所采集的原始感测数据流还发送给视频图像传输模块，视频图像传输模块将原始感测数据流中的视频影像信息发送给电梯监控中心进行显示。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢内异常情况的监控系统，其特征在于：所述应急处理装置包括指示信号处理模块，指示信号处理模块接收信号处理装置的异常状态量化模块发送的指示信号，并将指示信号分别发送给远程报警呼救模块、电梯运行控制模块；远程报警呼救模块根据指示信号发出报警呼救信号并发送给电梯监控中心；电梯监控中心将报警呼救信号发送给救援机构和/或通知乘客家属；电梯运行控制模块控制电梯轿厢的运行，使电梯轿厢停靠至最近楼层或基站，同时电梯运行控制模块指示设置于电梯轿厢内的语音播报机构发出语音播报信号。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢内异常情况的监控系统，其特征在于：所述电梯轿厢、3D体感摄影装置、信号处理装置、应急处理装置、电梯故障监控设备连接可充电的蓄电池。