[发明专利]天线检测距离自动测试设备

权利要求书

1.天线检测距离自动测试设备，其特征在于它包括：

第一水平平移装置和第二水平平移装置，第一水平平移装置和第二水平平移装置上分别设有天线连接部件，第一水平平移装置和第二水平平移装置分别用于水平移动第一天线和第二天线，第一水平平移装置和第二水平平移装置移动天线的路径平行，第一水平平移装置设有第一驱动电机，第二水平平移装置中设有第二驱动电机，分别用于作为驱动天线连接部件平移的动力；

垂直移动装置，处在第一水平平移机构和第二水平平移机构移动天线路径之侧，垂直移动装置中具有垂直升降驱动电机；

第三水平平移装置，其上设有标签姿态调节装置连接部件，用于水平移动标签姿态调节装置，第三水平平移装置移动标签姿态调节装置的路径和第一水平平移装置和第二水平平移装置移动天线的路径正交，第三水平平移装置设有第三驱动电机，用于作为驱动标签姿态调节装置平移的动力，所述第三水平平移装置与垂直移动装置连接，能由垂直移动装置中的垂直升降驱动电机驱动进行垂直方向的移动；

标签姿态调节装置，其上设置第四驱动电机和第五驱动电机以及标签连接部件，第四驱动电机和第五驱动电机的电机轴垂直；

计算机，各驱动电机的控制板和计算机相连，计算机设有电机控制模块，用于控制各驱动电机的工作，计算机还设有计算模块，用于根据各驱动电机的工作来确定标签连接部件或其上的标签的位置及与天线的距离。

2.如权利要求1所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述第一水平平移装置、第二水平平移装置和第三水平平移装置均包括运动导向机构、传动机构，天线连接部件、标签姿态调节装置连接部件分别和各自的传动机构连接，传动机构再和驱动电机连接。

3.如权利要求1所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述垂直移动装置包括处在第一水平平移装置和第二水平平移装置移动天线的路径两侧的第一侧结构和第二侧结构，第一侧和第二侧分别为左侧和右侧的其中之一和其中之另一，第一侧结构和第二侧结构均包括升降导向机构，第一侧结构设置传动机构，传动机构与第三驱动电机相连，第三水平平移装置的一端和传动机构相连，另一端和第二侧的升降导向机构活动连接。

4.如权利要求1所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述标签姿态调节装置中，第四驱动电机为垂直安装的电机，其安装在标签姿态调节装置连接部件上；第五驱动电机为水平安装的电机，其安装座和第四驱动电机连接，能由第四驱动电机驱动绕垂直轴转动；所述标签连接部件与第五驱动电机连接，能由第五驱动电机驱动绕水平轴转动。

5.如权利要求1所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述计算机还设有数据整理模块，将计算模块计算得到的数据整理成表格形式。

6.如权利要求5所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述计算机还设有判断模块，用于将整理成表格形式的数据与标准进行比较，判断天线是否通过测试。

7.如权利要求5所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述计算机还设有结果输出模块，用于将整理成表格形式的数据，打印输出。