[发明专利]一种齿圈自动压装上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料机构，尤其是一种齿圈自动压装上料机构。

背景技术

目前国内在曲轴齿圈压装工艺中大多采用人工上料，这样就存在一个共同的弊病，就是在上料时，由于工人的操作不当易导致齿轮、法兰在上料时装反的问题，同时机床在压装过程中要对工件进行加热，温度高达几百度，人工上料就增加了工人操作的危险性，并且人工上料也使生产效率大大降低。

发明内容

为了解决现有齿圈压装过程中，由于人工上料导致的上料易装反和操作易产生危险等问题，本发明提出一种齿圈自动压装上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种齿圈自动压装上料机构,包括底座、二维工作台、分度器、电机、转轴、装料卡盘，二维工作台固定于底座上，分度器和电机固定于二维工作台台面上，分度器中的传动轴与电机主轴连接，其特征在于：分度器中的输出轴通过转轴与旋转板连接，对称布置的装料卡盘固定于旋转板两端上，每个装料卡盘的中心导向孔内设有滑杆，滑杆的前端位于装料卡盘内，滑杆的前端面与齿圈端面相适应，推杆平行于旋转板，推杆一端与滑杆尾端连接，推杆的另一端面上设有与转轴滑动配合的圆弧槽，滑杆的尾端上设有滑杆回位弹簧；分度器顶面上设有与推杆配合的推料装置；工作时转轴通分度器旋转一定角度后使推杆与推料装置相对应，装料卡盘内的齿圈通过推料装置压装至机床卡盘上。

对上述技术方案进一步的限定，所述推料装置包括固定于分度器上的气缸座，气缸固定于气缸座内，气缸活塞杆与推料杆连接，推料杆一端延伸至与推杆相对应处，推料杆另一端上的导向销与气缸座内的导向孔滑动配合；这样结构简单、运行稳定、便于维护，从而优化了整个机构的结构。

有益效果：本发明将工件放置在装料卡盘上，二维工作台及分度器对装料卡盘进行位置调整，使装料卡盘上的工件与机床卡盘对应接触，最后通过推料装置将工件压装至机床卡盘上；此机构既解决了人工上料易装反的问题，又解决了人工上料易产生危险的问题，同时还提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的机构示意图。

图2是图1中推料装置结构示意图。

图3是本发明工作状态图。

具体实施方式

如图1所示，一种齿圈自动压装上料机构,包括底座1、二维工作台2、分度器3、电机4、转轴5、装料卡盘6，底座1固定于机床的一侧，二维工作台2固定于底座1上，分度器3和电机固定于二维工作台2台面上，分度器3中的传动轴通过变速箱7与电机4主轴连接，分度器3中的输出轴与转轴5一端连接，转轴5的另一端固定有旋转板8，对称布置的装料卡盘6固定于旋转板8两端上，每个装料卡盘6的中心导向孔内设有滑杆9，滑杆9的前端位于装料卡盘6内，滑杆9的前端面与齿圈10端面相适应，推杆11平行于旋转板8，推杆11一端通过螺栓与滑杆9尾端连接，推杆11的另一端面上设有与转轴5滑动配合的圆弧槽，滑杆9的尾端上设有滑杆回位弹簧12；分度器3顶面上设有与推杆11配合的推料装置13（如图2所示）；如图3所示，工作时转轴5通分度器3旋转一定角度后使推杆11与推料装置13相对应，装料卡盘6内的齿圈10通过推料装置13压装至机床卡盘上。

本发明中：

1.如图2所示，所述推料装置13包括固定于分度器3上的气缸座13a，气缸13b固定于气缸座13a内，气缸活塞杆与推料杆13c连接，推料杆13c一端延伸至与推杆11相对应处，推料杆13c另一端上的导向销13d与气缸座13a内的导向孔滑动配合；

2.所述二维工作台2主要由X轴方向的导轨、移动平台和Y轴方向的导轨、移动平台构成，X轴方向的移动平台和Y轴方向移动平台

分别通过气缸在X轴方向和Y轴方向的导轨上自由移动；

3.所述装料卡盘6由盘体及对称固定于盘体上的限位销构成，盘体上设有中心导向孔，限位销能对齿圈进行径向限位；

本发明工作原理：将两个工件分别正确装在两个装料卡盘上，电机旋转带动分度器使其中一个装料卡盘旋转到给定位置，分度器通过二维工作台沿纵向移动使其中的一个装料卡盘与机床卡盘相对应，分度器再通过二维工作台沿横向移动使装料卡盘上的工件与机床卡盘接触，分度器上方的推料装置推动推杆从而推动滑杆，滑杆推动工件压装至机床卡盘上；当工件装夹完毕时，推料装置回到初始状态，滑杆通过滑杆回位弹簧回位，同时整个机构回到初始位置，并将另一个装料卡盘旋转到给定位置。