[发明专利]连体贴膜机

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是连体贴膜机。 

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。 

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。 

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。 

自动贴膜机也是这一行业的自动化设备之一，用于贴付各种产品的保护膜，由于产品本身体积小，裹膜过程中容易产生气泡，正反面裹膜给操作带来极大困难和不便，如在没有设备的情况下较难完成此项工作，而且会浪费大量时间，无法满足产能，且品质无法得到保障。 

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠的自动化程度较高的连体贴膜机，从而缩短反应时间，提高精度。 

本发明通过以下技术方案来实现： 

连体贴膜机，包括背面粘尘平台、正面粘尘轮、夹持机构、三轴联动机构、供料机构、裹膜机构，其特征在于正面粘尘轮设置在背面粘尘平台左侧，三轴联动机构设置在背面粘尘平台左侧，三轴联动机构与背面粘尘平台之间的上部设置裹膜机构，供料机构设置在裹膜机构上部，夹持机构设置在三轴联动机构上并位于右侧，所述夹持机构通过两侧的气缸带动可旋转的夹持头对工件进行夹持。供料机构为多个，多个供料机构并排设置。裹膜机构上设置有覆膜切刀。背面粘尘平台为多个并列的小型粘尘轮。

实际使用中，操作人员将工件放入背面粘尘平台，三轴联动机构将夹持机构移动到背面粘尘平台上，夹持机构两侧的气缸推出夹持头，将工件夹持住，然后由三轴联动机构带动夹持机构移经正面粘尘轮，经正面粘尘轮后除尘后，本轴联动机构通过夹持机构将工件移动到裹膜机构处，裹膜机构对工件进行裹膜时，夹持机构通过旋转夹持机构上的夹持头实现工件的翻转，裹膜机构对工件进行裹膜并滚压后，三轴联动机构通过夹持机构将裹膜后的工作移动至背面粘尘平台，松开夹持头，操作人员取出工件，并放入下一个待裹膜工作，如此循环，即可实现工件的自动裹膜。 

本发明利用产品本身的特性，采用伺服电机和气缸原理，实现正反面翻转定位，从而解决了产品正反面需翻转的问题，避免了人工翻转动作，实现最快化，克服了人员操作繁琐的困难，速度快，效率高。 

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中： 

1—背面粘尘平台，2—正面粘尘轮，3—夹持机构，4—三轴联动机构，5—供料机构，6—裹膜机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。 

连体贴膜机，包括背面粘尘平台1、正面粘尘轮2、夹持机构3、三轴联动机构4、供料机构5、裹膜机构6，其特征在于正面粘尘轮2设置在背面粘尘平台1左侧，三轴联动机构4设置在背面粘尘平台1左侧，三轴联动机构4与背面粘尘平台1之间的上部设置裹膜机构6，供料机构5设置在裹膜机构6上部，夹持机构3设置在三轴联动机构4上并位于右侧，所述夹持机构3通过两侧的气缸带动可旋转的夹持头对工件进行夹持。供料机构5为多个，多个供料机构5并排设置。裹膜机构6上设置有覆膜切刀。背面粘尘平台1为多个并列的小型粘尘轮。 

实际使用中，操作人员将工件放入背面粘尘平台1，三轴联动机构4将夹持机构3移动到背面粘尘平台1上，夹持机构3两侧的气缸推出夹持头，将工件夹持住，然后由三轴联动机构4带动夹持机构3移经正面粘尘轮2，经正面粘尘轮2后除尘后，本轴联动机构通过夹持机构3将工件移动到裹膜机构6处，裹膜机构6对工件进行裹膜时，夹持机构3通过旋转夹持机构3上的夹持头实现工件的翻转，裹膜机构6对工件进行裹膜并滚压后，三轴联动机构4通过夹持机构3将裹膜后的工作移动至背面粘尘平台1，松开夹持头，操作人员取出工件，并放入下一个待裹膜工作，如此循环，即可实现工件的自动裹膜。 

本发明利用产品本身的特性，采用伺服电机和气缸原理，实现正反面翻转定位，从而解决了产品正反面需翻转的问题，避免了人工翻转动作，实现最快化，克服了人员操作繁琐的困难，速度快，效率高。