[发明专利]全自动取送料缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其涉及一种全自动取送料缝纫机，属于缝纫机技术领域。

背景技术

现有的自动门襟锁眼机大体上具有两种类型：第一类是操作人员根据每件衣服锁眼长度或个数直接放进锁眼机压脚下进行自动缝制，一个锁眼并切眼口完成一个锁眼动作，通常一件衣服有多个锁眼，那么操作工就按每个锁眼距离依次放入锁眼机进行多个人工锁眼，此类工作需要较多操作工且劳动强度较大，第二类是操作人员把整件衣服或半成品按设好并放在带有吸风的放料板上，布料调整到合适位置，再通过气路部件吸住布料，送料机构将布料送至缝制范围内，通过布料压紧机构夹紧布料防止在缝制过程中布料走偏，由布料进给机构按照预先设定的锁眼间距和锁眼个数完成布料的缝制，缝制结束后由布料收回机构将布料堆放在固定的位置，每完成一件就要准备下一布料放在放料板适当位置，此类自动缝制锁眼己经解决了人员每个锁眼的操作，但还是每隔一件还需要人工放料，还没有完全解决劳动强度大的问题。

第二类自动门襟锁眼机虽然相比传统的门襟锁眼实现了自动化，但是在缝制时每隔一次或数次之后就需要操作人员去手工放料，这就增加了劳动者的工作强度，而且机器的工作效率也不高，属于过程半自动化的工业缝纫机；此外布料在缝制之前的要求位置是由操作人员的手工调整来实现，不能确保布料位置的准确性，这样就会导致布料扣眼位置不准确或一块布料上不同扣眼位置不在同一直线上的现象，影响布料锁眼线迹的美观。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的缝纫机尤其是锁眼机，在缝制时每隔一次或数次之后就需要操作人员去手工放料，操作工劳动强度仍然较大，而且布料位置由操作人员手动掌握，精确度较低，这样就会导致布料扣眼位置不准确或一块布料上不同扣眼位置不在同一直线上的现象，影响布料锁眼线迹的美观。

本发明采取以下技术方案：

一种全自动取送料缝纫机，包括机架，工作面板33，其特征在于：还包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置；设缝料压送装置的左右移动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；所述机架上方沿X向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板12，所述吸盘固定板12上设有用于抓吸布料的吸盘，抓吸动力由气泵系统提供；所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板33上的布料定位传感装置，所述布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行监测，并将布料位置偏差的信号传递给拿取布料装置的驱动系统，吸盘固定板12再次将布料吸起，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置；工作面板33上与布料定位传感装置对应的部位设有一组吸气小孔，所述吸气小孔用于布料矫正定位后的固定定位；所述缝料压送装置也固定在水平导轨上并沿X向左右滑动，所述缝料压送装置用于对矫正定位后布料进行水平压送，缝纫工作时按设定程序进行步进压送。

进一步的，所述定位传感装置包括两个Y向传感器27a、27b，一个X向传感器31，两个Y向传感器27a、27b沿X向在同一直线上。

进一步的，所述吸盘固定板12呈条状，并与所述水平导轨平行。

进一步的，拿取布料装置自身的驱动系统均采用电机作为动力源，采用导轨与滑板的配合形式形成相对运动。

进一步的，所述气泵系统设置在工作面板33的下方。

进一步的，所述吸盘固定板12上方设有传感器15，用于调节拿取布料装置沿Z向上下移动的位移。

一种上述的全自动取送料缝纫机的取送料方法，包括以下步骤：

拿取布料装置将堆放的布料吸起来，通过其自身的驱动系统，沿Y向自后向前移送至工作面板33的上方，沿Z向向下移动到适合位置，在布料沿Z向向下移动过程中吹气管28在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管28管臂中的排小气孔吹向布料，理顺布料。吹气管28的通气时间t小于等于布料下落时间T；

工作面板33上的布料定位传感装置监测布料的位置，并将布料位置偏差的信号传递给拿取布料装置的驱动系统，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置；

位置确认后布料吸盘13停止吸气，同时工作面板33上的一组吸气小孔开始吸气，将布料吸附在工作面板上，等待缝料压送装置工作，同时拿取布料装置复位；