[发明专利]异型包装药加药装置

说明书

技术领域

    本发明属于医疗器械制造领域，尤其是涉及一种在大型药库用于添加异型药品的加药装置。

背景技术

随着医药的研究以及医药制品的发展，医院药品种类的不断增加，在储药柜中摆放的药品，无论是从数量上还是种类上都是数量庞大的，既省时又省人的自动化添加药品设备变得尤为重要。

在中国专利文献CN203510226U中，公开了一种智能群机械手加药装置，该加药装置包括有固定于X 轴向的基座，立柱与所述基座垂直设置处于Z 轴向上，所述立柱可在所述基座上沿X 轴向自由往复移动；所述立柱上安装有若干个可在其上沿Z 轴向自由往复移动的机械手，所述机械手作为与X 轴垂直设置的Y 轴；所述机械手设置有容纳空间，还设置有可在容纳空间内沿Y 轴自由往复移动并可将盒装药物推送进发药机的推药滑块。

采用上述专利文献中公开的技术方案，该智能群机械手加药装置结构制作复杂，操作不方便，且必须配合抽屉式药槽使用，而抽屉式药槽在添加异型药物方面存在诸多不便。

因此，这就需要研究出一种新的加药装置，结构合理、简单，更方便的适合加药使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、简单、方便使用的异型包装药加药装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该异型包装药加药装置包括有侧板，提升板和推板，其中所述侧板外围安装有驱动提升板沿侧板运动的动力源，所述侧板、提升板和推板三者围成有加药储位槽；所述加药储位槽的上端边缘位置处连接有落药斗；所述推板可相对侧板自由移动。

采用上述技术方案，异型药品放置在侧板、提升板和推板三者围成有加药储位槽中，由于推板可相对侧板自由移动，这样，能保证异型药品在加药储位槽内靠边（或者说是紧挨着侧板）同一直线上，提升板向上运行，并将异型药品推入落药斗，进而从落药斗进入储药柜中的药槽，结构合理、简单，更方便地适合加药使用，避免了人工添加药品。

进一步的改进在于，所述提升板具有避让缺口，所述推板可进入所述避让缺口内；设置避让缺口，推板可以最大限度地靠近侧板，这样，无论异型药品的尺寸多大，都是可以使得异型药品在加药储位槽内紧挨着侧板在同一直线上，有序进入落药斗；同时设置避让缺口，也节约了材料。

进一步的改进在于，所述加药储位槽的上端边缘与所述落药斗相接处还设置有计数传感器，设置计数传感器，使得添加异型药品的数量更加精准。

进一步的改进在于，在所述侧板的上端位置处，且与所述落药斗处于同一水平面的位置处，设置有打药板；设置打药板，可以进一步保证药品会进入落药斗中，不会由于药品之间面接触摩擦力大而不自由滑落至落药斗中。

进一步的改进在于，所述打药板设置在打药皮带上，所述打药皮带由打药电机驱动。

进一步的改进在于，所述提升板连接有活灵，所述活灵通过滑块设置在导轨上，所述导轨位于侧板的外围，所述动力源是提升电机，该提升电机驱动活灵使得活灵沿着导轨运动，进而带动所述提升板沿侧板运动。

活灵通过滑块设置在导轨上，采用这样的结构，使得活灵运动轨迹既定，进而提升板提升异型药品的运行轨迹既定，不会偏移导致药品混乱。

进一步的改进在于，在所述加药储位槽的下端边缘位置处，且位于所述侧板的外围，还设置有提升零位传感器，其产生的有益效果在于，使得提升板有更多的提升空间，添加更多药品，同时，设置提升零位传感器，可以更好的操作提升板。

进一步的改进在于，所述加药储位槽的底面并延伸至所述落药斗的底面都设置有一低摩擦件；其产生的有益技术效果是，异型包装药品可以更好的提升和滑落，不会因底面摩擦大而出现异常情况。

进一步的改进在于，所述提升电机为步进电机。

进一步的改进在于，所述落药斗的后端还设置有落药传感器，相对计数传感器，加设落药传感器，加药更精准。

说明书附图

图1是本发明异型包装药加药装置的结构示意图；

图2是图1中两个异型包装药加药装置组合结构示意图；

图3是图2中的装置加装有外壳的结构示意图；

其中：1-侧板；2-提升板；3-推板；4-动力源；5-加药储位槽；6-落药斗；7-避让缺口；8-计数传感器；9-打药板；10-打药皮带；11-打药电机；12-活灵；13-滑块；14-导轨；15-提升零位传感器；16-落药传感器。

具体实施方式