[发明专利]花椒采收机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种采摘效率高的花椒采收机。

背景技术

现有技术中的花椒采摘机一般都是肩负式的，如申请号为201110144055.6的发明专利申请“一种花椒采摘机”、申请号为201110449036.4的发明授权专利“一种花椒采摘机”以及申请号为201410003710.X的发明专利申请“一种花椒采摘器”等，不限上述几种列举的肩负式花椒采摘机都具有以下缺点：1）由于花椒枝长势不规则，在使用现有的肩负式花椒采摘机采摘花椒时，需要人手持杆体不停地挥动手臂来控制变化采摘头的位置来采摘花椒，所以手臂很容易疲劳；2）通过变化采摘头在花椒树中的位置来采摘花椒，一是需要人眼和手的密切配合，另外，即便这样也无法提高采摘的效率；3）由于花椒枝上长有尖锐的刺，使用这种肩负式的采摘机采摘花椒容易刺伤手部。

针对上述问题，本申请人研制了一种落地式花椒采收机，可有效地解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种花椒采收机，该花椒采收机的采摘效率是肩负式花椒采收机的十倍以上，同时该花椒采收机还具有自动化程度高等优点。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的花椒采收机，包括花椒枝脱粒箱和设置在花椒枝脱粒箱中的花椒枝脱粒装置，所述花椒枝脱粒箱的一端设置有狭长的花椒枝入口，另一端设置有花椒枝出口，所述花椒枝脱粒箱的底部设置有花椒粒出口，所述花椒枝脱粒装置包括上、下两层并列设置的栏板和用于驱动上、下两层栏板振动的振动驱动机构，所述上、下两层栏板之间形成允许花椒枝从中通过的运输通道，所述花椒枝入口与所述运输通道对接，所述栏板由多个并列设置的杆体组成，栏板内每相邻的两个杆体之间留有允许花椒粒通过的缝隙，所述杆体的延伸方向皆为从花椒枝脱粒箱上的花椒枝入口端指向花椒枝出口端。

进一步，所述花椒枝脱粒装置还包括拨动花椒枝从上、下两层栏板之间由花椒枝入口端向花椒枝出口端移动的拨枝机构，所述拨枝机构包括拨杆以及驱动所述拨杆从花椒枝入口端向花椒枝出口端移动的传动装置，所述拨杆可由两个杆体之间的缝隙伸入到上、下两层栏板之间。

进一步，所述传动装置主要由分别靠近花椒枝入口和花椒枝出口设置的两个传动轮、驱动所述传动轮旋转的电机以及套设在两个传动轮上的传动链构成，所述拨杆沿传动链的传动方向并列设置有多个。

进一步，所述拨枝机构设置在上层栏板的上方，所述下层栏板的下方设置有筛网。

进一步，所述花椒枝脱粒箱上还设置有花椒叶出口，所述筛网倾斜设置，所述花椒叶出口设置在筛网的低端。

进一步，所述上、下层栏板上靠近花椒枝入口的端部设置成向上翘起的弧形，所述上层栏板上靠近花椒枝入口的端部的弧度大于所述下层栏板上靠近花椒枝入口的端部的弧度，使得上、下层栏板靠近花椒枝入口的端部之间的运输通道开口逐渐增大，所述花椒枝入口设置在花椒枝脱粒箱顶部一侧并与所述运输通道的最大开口对接，且与运输通道的最大开口的形状大小相应。

进一步，所述上、下层栏板上靠近花椒枝入口和花椒枝出口的两个端部各设置有一个连杆，所述连杆将多个杆体串接固定，所述振动驱动机构与所述连杆连接用以通过连杆带动上、下层栏板上下振动。

进一步，所述振动驱动机构为振动电机或电磁振动器。

本发明的有益效果：本发明的花椒采收机，包括花椒枝脱粒箱和设置在花椒枝脱粒箱中的花椒枝脱粒装置。工作时，首先从花椒树上整理出定长的花椒枝，将花椒枝放入花椒枝脱粒箱中即可实现脱粒采摘的目的。本发明的花椒采收机具有采摘效率高，自动化程度高等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述。

图1为本发明的花椒采收机的俯视图；

图2为本发明花椒采收机的侧视图；

图3为本发明花椒采收机的立体结构示意图；

图4为本发明花椒采收机中花椒枝脱粒箱的一种立体结构示意图；

图5为本发明花椒采收机中花椒枝脱粒箱的另一种立体结构示意图；

图6为本发明花椒采收机中花椒枝脱粒装置的立体结构示意图；

图7为本发明花椒采收机中花椒枝脱粒装置的侧视图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明：

实施例1一种花椒采收机