[发明专利]环面蜗杆齿面在线检测与修正加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿面在线检测与修正加工方法，尤其是涉及一种环面蜗杆齿面的在线检测与修正加工方法。

背景技术

环面蜗杆传动(如平面包络环面蜗杆传动、锥面包络环面蜗杆传动及渐开面包络环面蜗杆传动等)具有多齿接触、承载能力高、润滑性能好、效率高及寿命长等优点，在冶金、石化、军工、轻纺、煤矿及轨道交通等行业得到了应用。但是，由于环面蜗杆齿面的磨削加工原理复杂、调整参数繁多、通常磨削完一侧齿面后需要翻转磨头或将蜗杆调头才能磨削另一侧齿面、齿厚无法精确测量等，使得其齿面精度低、废品率高、互换性差，进而阻碍了环面蜗杆传动的大面积推广和广泛应用。

虽然现有技术的环面蜗杆齿面误差测量方法能有效地对环面蜗杆齿面进行误差检测，但是只能对加工完成的环面蜗杆进行离线检测，若检测精度不满足要求需要进行重新装夹再进行磨削加工，进而造成二次装夹误差、操作复杂、精度低及效率低等。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足之处，提供一种环面蜗杆齿面在线检测与修正加工方法，能完全解决上述现有技术存在的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现：

一种环面蜗杆齿面在线检测与修正加工方法，包括以下步骤：

步骤一，首先依据环面蜗杆的基本参数，得出环面蜗杆齿面的磨削加工程序和检测运动轨迹程序；

步骤二，依据磨削加工程序对环面蜗杆齿面进行磨削加工；

步骤三，依据检测运动轨迹程序对环面蜗杆齿面的环面螺旋线进行在线检测，得到实际环面螺旋线；

步骤四，通过将测量所得的实际环面螺旋线与理论螺旋线进行比较得出其齿面加工精度；

步骤五，判断齿面加工精度是否达要求，若未达要求则对加工误差进行溯源处理；

步骤六，利用溯源所得的各项误差值进行磨削程序修正及加工工装调整，重新进行环面蜗杆齿面修正磨削加工；

步骤七，重复上述步骤三至六，直至环面蜗杆齿面加工精度满足要求。

进一步，步骤一中，利用下列公式分别计算得出，磨头回转中心O₂从磨削起始点到磨削终止点沿X轴方向的位置矢量D_x和磨头回转中心O₂从磨削起始点到磨削终止点沿Z轴方向的位置矢量D_z，以及磨头回转中心O₂的回转圆弧半径R_m，从而对应得出环面蜗杆齿面的磨削加工程序，