[发明专利]图像处理传感器系统、图像处理传感器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够防止相邻的图像处理传感器的光投射区域中的干涉的图像处理传感器系统、图像处理传感器控制方法以及用在图像处理传感器系统中的图像处理传感器。

背景技术

作为执行对检查对象的视觉检查的图像处理传感器，存在这样一种图像处理传感器：其中，照明单元和成像单元彼此集成以拾取检查对象的表面的图像。在该类型的图像处理传感器中，内置于图像处理传感器中的半导体器件对所拾取到的检查对象的表面的图像的数据执行图像处理。在将照明单元和成像单元彼此集成的图像处理传感器中，针对每个图像处理传感器设置最佳投射定时和最佳成像定时。

例如，在JP 2013-110513A中，公开了一种将照明单元和成像单元彼此集成的传统图像处理传感器。在JP 2013-110513A中，图像处理传感器设置有成像装置，并且通过连接线缆连接至显示装置(显视器)。另外，执行图像处理的FPGA、DSP等被设置作为图像处理传感器的成像装置内部的图像处理装置。另外，成像装置设置有作为照明单元的多个LED以围绕拾取图像的透镜。

然而，在JP 2013-110513A中公开的图像处理传感器中，当多个图像处理传感器相邻布置时，在相邻的图像处理传感器的光投射区域中发生干涉，这引起所谓的曝光过度或干涉条纹。结果，不利地，实际上具有良好质量的物品可能被错误地识别为不具有良好质量，或者由于其质量差而实际上应该被排除的物品可能被错误地识别为具有良好质量。

发明内容

鉴于上述状况而作出了本发明，并且本发明的目的在于提供一种即使当成像单元和照明单元彼此集成时也能够防止在相邻的图像处理传感器之间由光的投射而引起干涉的图像处理传感器系统、图像处理传感器控制方法以及用在图像处理传感器系统中的图像处理传感器。

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，一种图像处理传感器系统包括多个图像处理传感器，每一个图像处理传感器包括：成像装置，其具有对检查对象进行成像的成像单元和将光投射到检查对象上的照明单元；以及图像处理装置，其对成像装置中获取到的图像数据执行图像处理，并且确定检查对象是有缺陷的还是无缺陷的，其中，图像处理传感器彼此连接以使得能够在这些图像处理传感器之间执行包括图像数据在内的数据的数据通信，并且其中，多个图像处理传感器包括第一图像处理传感器和与第一图像处理传感器相邻设置的第二图像处理传感器，第一图像处理传感器将与投射光的完成相关的信号传送到第二图像处理传感器，并且第二图像处理传感器在接收到与投射光的完成相关的信号之后开始投射光和进行成像。

另外，根据本发明的另一实施例，在根据第一方面的图像处理传感器系统中，在完成成像和投射之后并且在开始图像处理装置中的图像处理之前，第一图像处理传感器将与投射光的完成相关的信号传送到第二图像处理传感器。

另外，根据本发明的又一实施例，在根据第一或第二方面的图像处理传感器系统中，在第二图像处理传感器开始进行成像和投射之后，第一图像处理传感器开始与投射光的完成相关的信号所对应的图像的图像处理。

另外，根据本发明的又一实施例，在根据第一至第三方面中的任一方面的图像处理传感器系统中，第一图像处理传感器在完成成像和投射并且开始图像处理之后将与投射光的完成相关的信号传送到第二图像处理传感器，并且第二图像处理传感器在接收到与投射光的完成相关的信号之后开始进行成像和投射。

另外，根据本发明的又一实施例，在根据第一至第四方面中的任一方面的图像处理传感器系统中，形成多个组，每个组包括一个或多个图像处理传感器，这些组至少包括第一组和第二组，第一组中的图像处理传感器将与投射光的完成相关的信号传送到第一组中的另一图像处理传感器，并且第一组中的连接到第二组的图像处理传感器的图像处理传感器不将与投射光的完成相关的信号传送到另一图像处理传感器，或者第二组中的连接到第一组中的图像处理传感器的图像处理传感器与从连接到第一组中的图像处理传感器的图像处理传感器传送的、与投射光的完成相关的信号独立地开始进行成像和投射。

接下来，为了实现上述目的，根据本发明的又一实施例，一种可以在根据第一至第四方面中的任一方面的图像处理传感器系统中执行的图像处理传感器控制方法包括：从第一图像处理传感器向第二图像处理传感器传送与投射光的完成相关的信号；以及在接收到与投射光的完成相关的信号之后开始在第二图像处理传感器中进行成像和投射。