[发明专利]一种智能划线机和一种智能划线车

权利要求书

1.一种智能划线机，其特征在于，包括：支架、喷头、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机和控制电路；

所述支架包括一条与地面平行的第一水平杆、两条与地面平行的第二水平杆和两条与地面垂直的垂直杆；其中，所述两条第二水平杆所在的平面与地面平行，所述两条垂直杆所在的平面与所述两条第二水平杆所在的平面垂直，所述第一水平杆与所述两条垂直杆所在的平面平行且与所述两条第二水平杆所在的平面平行；

所述喷头通过第一滑动机构设于所述第一水平杆上且可沿所述第一水平杆的延伸方向滑动，所述第一水平杆通过两个第二滑动机构设于所述两条垂直杆上且可沿所述垂直杆的延伸方向滑动，所述两条垂直杆通过两个第三滑动机构分别设于所述两条第二水平杆上且可沿所述第二水平杆的延伸方向滑动；

所述第一电机驱动所述第一滑动机构，所述第二电机驱动所述第二滑动机构，所述第三电机驱动所述第三滑动机构；所述控制电路连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述喷头和所述摄像头；所述控制电路根据所述摄像头反馈的图像通过控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的转速及步距进而控制所述喷头在立体空间内运动并在地面完成划线。

2.根据权利要求1所述的智能划线机，其特征在于，所述两个第三滑动机构通过同步机构相互连接。

3.根据权利要求1所述的智能划线机，其特征在于，所述控制电路控制所述两个第二滑动机构同步运动。

4.根据权利要求1所述的智能划线机，其特征在于，所述喷头为冷喷式喷头。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能划线机，其特征在于，所述喷头的活动区域在地面的投影面积大于当前喷涂图案的面积。

6.根据权利要求5所述的智能划线机，其特征在于，所述第一滑动机构的活动距离大于所述当前喷涂图案的宽度，所述第三滑动机构的活动距离大于所述当前喷涂图案的长度。

7.一种智能划线车，其特征在于，包括：权利要求1-6任意一项所述的智能划线机和设于底盘下的安装架：

所述智能划线机的支架设置于所述安装架下方。

8.根据权利要求7所述的智能划线车，其特征在于，所述支架设于所述智能划线车的前轮与后轮之间的区域。

9.根据权利要求8所述的智能划线车，其特征在于，所述智能划线车的前轮与后轮之间设有用于容置所述智能划线机的容置腔。