[发明专利]空气调节机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备拍摄机构以及温度检测机构的空气调节机。

背景技术

已知有检测供室内机设置的室内的室内人并将该检测结果反映至空气调节控制的空气调节机。例如，在专利文献1中记载有如下所述的空气调节机：该空气调节机利用红外线传感器来获取空气调节室内的热图像数据，并基于该热图像数据来检测被检测者。需要说明的是，在所述空气调节机中，以向检测出的被检测者送风的方式进行风向控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-276324号公报

发明概要

发明要解决的课题

在所述专利文献1所述的技术中，由于使用红外线传感器来检测室内人(被检测者)，因此可能无法准确地检测出室内人的位置。

另外，在实际的生活空间中，作为生活场景，室内人在厨房烹调、或在餐厅用餐、或在客厅看电视等，进行各种动作。然而，在专利文献1所述的技术中，使用由红外线传感器获取的最新的热图像数据来检测室内人，因此存在无法基于移动经历来识别室内人的动作种类(例如，在厨房的动作)这样的问题。

另外，在生活场景中，例如，根据在烹调时是否使用煤气灶，根据烹调时的热源的有无，对于进行烹调的人来说的舒适的送风状态有所不同，关于这点，所述专利文献1所涉及的技术没有充分地考虑到。

发明内容

本发明是用于解决所述课题的发明，其目的在于，提供一种考虑室内的热源且识别室内人的动作而将其反映至空气调节控制的空气调节机。

解决方案

为了实现所述目的，本发明的空气调节机的特征在于，所述空气调节机具备：改变调节空气的风向的风向板(例如，左右风向板104、上下风向板105)；检测室内中的热源的位置和温度的温度检测机构(例如，温度检测机构125)；根据温度检测机构检测到的热源的位置来变更风向板的方向的第一风向控制机构(例如，控制机构130中的热源位置风向控制部138a)；以及根据温度检测机构检测到的热源的温度来变更风向板的方向的第二风向控制机构(例如，控制机构130中的热源温度风向控制部138b)。

空气调节机还具备基于从拍摄室内的拍摄机构输入的图像信息来检测人体的位置的人体检测机构(例如，人体检测部131)，关于由人体检测机构检测的各个人体的位置，提取包含实际空间中的左右方向的移动宽度、进深方向的移动宽度、在上下方向上的脸的位置在内的信息，在规定时间内判断提取的信息是否满足规定条件，根据该判断结果对人体在厨房站立作业的厨房动作、人体在餐厅就坐的餐厅动作、或者其他动作中的任一者进行推断，并对在推断出的厨房动作、餐厅动作、或者其他动作中的人体的附近是否具有第一规定温度以上的热源进行判断。

关于本发明的其他方式，在后述的实施方式中进行说明。

发明效果

根据本发明，能够提供考虑室内的热源且识别室内人的动作而将其反映至空气调节控制的空气调节机。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的空气调节机的室内机、室外机、以及遥控器的主视图。

图2是室内机的侧向剖视图。

图3是空气调节机具备的热泵循环的说明图。

图4是空气调节机的包含控制机构在内的结构图。

图5是表示温度检测机构的测定范围与温度矩阵之间的关系的说明图，(a)是表示温度检测机构的纵剖面中的纵向视野角的图，(b)是表示基于俯视的温度检测机构的俯视视野角以及拍摄机构的俯视视野角的图，(c)是表示温度矩阵的图。

图6是表示温度矩阵的检测例的说明图。

图7是表示温度检测的单元范围的说明图，(a)是客厅动作的情况，(b)是厨房动作的情况，(c)是餐厅动作的情况。

图8是表示生活场景推断处理的流程的流程图。

图9是坐标变换处理的说明图，(a)是表示光轴与垂直面之间的关系的说明图，(b)是表示拍摄为图像面的图像与存在于实际空间中的人体之间的关系的说明图，(c)是表示从透镜的焦点到脸中心为止的距离与视场角之间的关系的说明图。

图10是表示生活场景推断处理内的动作种类推断处理的流程的流程图。

图11是基于拍摄机构的实测例，(a)是表示拍摄机构具有的透镜的光轴的方向上的例子的说明图(俯视图)，(b)是表示X坐标的值的变化的时间图，(c)是表示Z坐标的值的变化的时间图，(d)是表示Y坐标的值的变化的时间图。