[发明专利]弹夹式塑料挂钩推送装置及其推送入吊牌的方法无效
申请号: | 201410389638.9 | 申请日: | 2014-08-08 |
公开(公告)号: | CN104326108A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 李奇;张晓鹤;张毅;焦玉平;王哲;朱夏 | 申请(专利权)人: | 浙江梦娜袜业股份有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心;中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65B25/20 | 分类号: | B65B25/20;B65B61/14 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 322000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹夹 塑料 挂钩 推送 装置 及其 送入 方法 | ||
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,更具体地说是一种弹夹式塑料挂钩推送装置及其推送入吊牌的方法。
背景技术
在我们日常袜子包装工序当中,需要将塑料挂钩一一对应的插入到吊牌当中去,然后一双袜子被夹入到吊牌中,最后用缝纫机将吊牌与袜子缝纫好,以往塑料挂钩插入吊牌这个工序都是人工操作的,操作起来比较简单,但是量多之后,看似这么简单一个动作,也非常耗体力和眼力,尤其是对企业来说这样的人工成本就上去了,最终要的是效率低下。
检索众多的袜子包装机,比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2 等,都没有提及塑料挂钩插入吊牌这样的工序被机械化所代替,目前整个行业该项内容还是空白。
发明内容
本发明的目的在于填补现有技术塑料挂钩插入吊牌这个工序未能实现机械化操作的空白,提供一种结构简单、操作方便、性能稳定、生产效率高的弹夹式塑料挂钩推送装置及其推送入吊牌的方法。
为了达到以上目的,本发明是通过以下技术方案实现的:一种弹夹式塑料挂钩推送装置,包括工作台,其特征在于,所述的工作台上设置有一挂钩盒,所述挂钩盒内设置有一横截面与塑料挂钩轮廓外形相适配的收纳腔,所述挂钩盒的底部设置有一容许塑料挂钩进出的通道,所述通道的一侧开口处设置有一将塑料挂钩推送出的推送板,所述推送板连接到一促使其往复推送的推送动力组件上,所述通道的另一侧开口处设置有一将塑料挂钩运送并插入到吊牌卡槽中的运送夹,所述运送夹连接到一促使其往复运送的运送动力组件上。
本发明为实现袜子包装技术的一体化流水线操作而完成塑料挂钩插入吊牌这个工序的工作,采用挂钩盒对挂钩进行整齐划的整理,主要是针对塑料挂钩箭头的朝向,设计挂钩盒收纳腔与塑料挂钩的外形轮廓相适配,使塑料挂钩在落入挂钩盒中就进行了箭头朝向的定位,然后一个个从上至下整齐叠好,在最下面的那个塑料挂钩落入收纳腔底部的通道中,通道厚度稍大于单个塑料挂钩的厚度,能保证该塑料挂钩被顺利推出,又防止上一个塑料挂钩被连带出来,推送板主要是将塑料挂钩从通道推出来并顶入运送夹中,所以推送板为了不对塑料挂钩产生划伤,推送板的外形与通道相吻合,为了推送到位,再布置两个内容一个是通道出口的传感器(附图中有画),再者是一个限位机构。运送夹的夹紧力不易过大,但也不易过小,其既要保证塑料挂钩在运送过程中部掉落,又要保证塑料挂钩克服其入卡槽时的形变力,不过经有效次试验之后调节后能够得出。
作为优选,所述推送动力组件包括推送臂、滑块、滑轨、推送气缸和气缸座,所述推送板连接到所述推送臂的其中一端上,所述推送臂的另一端与所述滑块相连接,所述滑块设置于所述滑轨上,所述滑块还与所述推送气缸的气缸轴相连接,所述推送气缸设置于所述气缸座上。
没有舍弃滑轨机构,是为了保证推送顺利并直线行径,推送臂的作用是为扩开空间,因为本申请是包装机中的一部分,还会增设一些其他包装设备,比如缝纫机,将吊牌与袜子缝纫好。
作为优选,所述滑块与推送气缸的气缸轴之间连接有一鱼眼接头。
鱼眼接头上有轴承孔,它的中间过渡连接使得滑块与气缸轴的连接不会太死,使该动作比较活,防止机械磨耗过快。
作为优选,所述挂钩盒中穿入有一持续输入塑料挂钩的落轨杆。
该落轨杆下端并没有连接到挂钩盒中,而是悬空的(附图中看只给出了一部分),其主要是通过连接到工作台来支撑的,为了方便塑料挂钩的持续输入。
作为优选,所述运送动力组件包括运送臂、滑杆、滑夹、运送气缸和组合座,所述运送夹连接到所述运送臂的其中一端上,所述运送臂的另一端与所述滑杆相连接,所述滑杆设置于所述滑夹中,所述滑夹侧向安装于所述组合座上,所述运送气缸也设置于所述组合座上,所述运送气缸的气缸轴与所述滑杆相连接。
运送气缸与滑杆是平行布置的,在两者与运送臂连接时公用了一个过渡连杆,主要是实现稳定、直线运送。
作为优选,工作台上还设置有一定位布置吊牌的定位槽,所述定位槽位于运送夹往复运送的直线轨迹上,所述定位槽的正下方设置有一托住吊牌的托台,所述定位槽的正上方设置有一持续输入吊牌的漏斗。
其中有一个特征是吊牌的卡槽露出定位槽外并在运送夹往复运送的直线轨迹上。这里的漏斗和落轨杆一样也是悬空而设,也给出了一部分示意,它也是连接到工作台支撑的。这里为了方便已插入塑料挂钩的吊牌取出,托台可以设计为滑动的,由相应的传感器触发,托台移位后,吊牌落下,被其它运输部件运送到下一个流程进行折弯并与袜子一起缝纫打结工序,这里主要实现塑料挂钩如何卡入吊牌的操作,所以其它不再此多做扩展。
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