[发明专利]电动公交车的双桥驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及公交车，具体是电动公交车的双桥驱动机构。

背景技术

近年来，节能环保越来越受到人们的重视，纯电池电动公交车、混合动力公交车、增程式公交车、双源无轨电动公交车、无轨电动公交车等电动类新能源公交车因具有节能减排的优点而发展迅速。现有电动类新能源公交车普遍采用单桥集中驱动的方式，即在双胎的单后驱动桥上加装电机，通过整体桥的主减，将动力输出到车轮。采用现有方式驱动车轮，电机需要较高的功率及扭矩，电机及电控的成本高，电机的外廓尺寸及重量都较大，这导致现有电动公交车内底板较高。

发明内容

    本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种电动公交车的双桥驱动机构，其整体结构简单，便于实现，成本低，能降低对电动公交车内底板高度的影响。

本发明解决上述问题主要通过以下技术方案实现：电动公交车的双桥驱动机构，包括驱动桥、电驱动系统及车轮，所述驱动桥包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述第一驱动桥和第二驱动桥均横向设置且彼此平行，第一驱动桥和第二驱动桥两者左右两侧均设置有车轮及驱动车轮转动的电驱动系统，驱动第一驱动桥两侧车轮的电驱动系统连接在第一驱动桥上，驱动第二驱动桥两侧车轮的电驱动系统连接在第二驱动桥上。本发明应用时，每个电驱动系统分别对应驱动一个车轮，驱动系统在运动过程中通过控制器进行协调，保证各车轮的转速相同及转向时的差速要求，从而实现双桥分散驱动的方式。

进一步的，所述电驱动系统包括电机、轮架、上摆臂及下摆臂，所述电机固定在轮架上，所述电驱动系统通过电机驱动车轮，所述上摆臂和下摆臂分别连接于轮架上下两端，电驱动系统通过上摆臂和下摆臂连接在驱动桥上。如此，本发明应用时由电机驱动车轮转动，而上摆臂和下摆臂在本发明振动时用于对电驱动系统进行导向。

进一步的，所述电驱动系统还包括设置在上摆臂上的气囊。如此，本发明的上摆臂摆动时会作用于气囊，气囊伸缩可达到对本发明进行减振的目的。

进一步的，所述电驱动系统还包括一端连接在下摆臂上的减振器，每个电驱动系统的减振器相对连接下摆臂端的另一端固定在该电驱动系统连接的驱动桥上。本发明在下摆臂摆动时减振器伸缩，在减振器的伸缩作用下能进一步提升本发明的减振效果。

进一步的，所述上摆臂和下摆臂均包括两条一端与轮架连接的柔性连接条，柔性连接条相对连接轮架端的另一端连接有球头，所述上摆臂和下摆臂均通过球头固定在驱动桥上与驱动桥连接。本发明的上摆臂和下摆臂连接在驱动桥上时均通过两点定位，能减小本发明应用时电驱动系统的摆动幅度；本发明的电驱动系统在球头的作用下可进行小幅的水平摆动，能避免硬性连接存在结构损坏的问题。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明包括驱动桥、电驱动系统及车轮，其中，驱动桥包括第一驱动桥和第二驱动桥，第一驱动桥和第二驱动桥均横向设置且彼此平行，第一驱动桥和第二驱动桥两者左右两侧均设置有车轮及驱动车轮转动的电驱动系统，本发明采用上述结构，整体结构简单，便于实现，成本低，本发明应用时采用双桥分散电驱动的方式，能降低电驱动系统的功率要求和电驱动系统所承受的扭矩，进而能减小电驱动系统的体积和重量，如此，本发明应用于电动类新能源公交车上时，驱动桥位置处车箱内底板的高度可以降低，进而使本发明应用时能降低对车箱内底板高度的影响，便于车内布置。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例的结构示意图；

图2为图1中电驱动系统的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、第一驱动桥，2、第二驱动桥，3、电驱动系统，301、电机，302、轮架，303、气囊，304、上摆臂，305、减振器，306、下摆臂，4、车轮。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明做进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，电动公交车的双桥驱动机构，包括驱动桥、电驱动系统3及车轮4，其中，驱动桥包括第一驱动桥1和第二驱动桥2，第一驱动桥1和第二驱动桥2均横向设置彼此平行，且两者均横向设置。本实施例第一驱动桥1和第二驱动桥2两者左右两侧均设置有车轮4及驱动车轮4转动的电驱动系统3，驱动第一驱动桥1两侧车轮4的电驱动系统3连接在第一驱动桥1上，驱动第二驱动桥2两侧车轮4的电驱动系统3连接在第二驱动桥2上。

本实施例应用时安装于电动类新能源公交车的底盘上，本实施例应用时采用双桥分散电机驱动的方式，每个车轮4均对应有一个电驱动系统3对其进行驱动。