[发明专利]电动公交车的轮边电驱动模块

权利要求书

1.电动公交车的轮边电驱动模块，其特征在于，包括支架（7）及两个分别位于支架（7）左右两侧的电驱动系统，所述支架（7）包括左右两个定位架及连接两个定位架的横向连接件；所述电驱动系统包括电机（1）、轮架（2）、上摆臂（4）及下摆臂（6），所述电机（1）固定在轮架（2）上，上摆臂（4）和下摆臂（6）分别连接于轮架（2）的上下两端，所述支架（7）左右两侧的电驱动系统通过上摆臂（4）和下摆臂（6）连接在定位架上与支架（7）连接。

2.根据权利要求1所述的电动公交车的轮边电驱动模块，其特征在于，所述定位架包括竖直设置的前后两块立板及多块连接两块立板且纵向水平设置的纵向连接板，所述纵向连接板向定位架固定有电驱动系统的一侧构成有多块定位凸块，所述上摆臂（1）和下摆臂（6）均通过连接在定位凸块上与定位架连接。

3.根据权利要求1所述的电动公交车的轮边电驱动模块，其特征在于，所述电驱动系统的轮架（2）上固定有制动系统及ABS系统（8）。

4.根据权利要求1所述的电动公交车的轮边电驱动模块，其特征在于，所述轮架（2）包括竖直设置的定位板及水平设置的连接板，所述连接板连接于定位板上端且位于电机（1）上方，所述电机（1）固定在定位板的中央部位且位于定位板与定位架之间，电机（1）的转轴穿过定位板；所述上摆臂（4）通过连接在连接板上与轮架（2）连接，下摆臂（6）通过连接在定位板下端与轮架（2）连接。

5.根据权利要求1所述的电动公交车的轮边电驱动模块，其特征在于，所述电驱动系统还包括气囊（3），所述气囊（3）设置在上摆臂（4）上。

6.根据权利要求1所述的电动公交车的轮边电驱动模块，其特征在于，所述电驱动系统还包括减振器（5），所述减振器（5）两端分别连接在下摆臂（6）和定位架上。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电动公交车的轮边电驱动模块，其特征在于，所述上摆臂（4）和下摆臂（6）均包括两条柔性连接条，所述柔性连接条两端分别连接在轮架（2）和定位架上。

8.根据权利要求7所述的电动公交车的轮边电驱动模块，其特征在于，所述柔性连接条连接定位架的一端设置有球头，所述柔性连接条通过球头固定在定位架上与定位架连接。