[发明专利]油罐车的形状识别系统有效
| 申请号： | 201410386552.0 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN104176095B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 常曙钰;黄斌 | 申请（专利权）人： | 安徽秋田电子有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/04 | 分类号： | B61L25/04 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人： | 娄尔玉 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油罐车 形状 识别 系统 | ||
【权利要求书】：
1.油罐车的形状识别系统，其特征在于：包括筒体测量模块、人孔测量模块和识别模块三个部分组成；
所述筒体测量模块包括两个筒体测距传感器，安装在钢轨外侧的立杆上；
所述人孔测量模块设有一个人孔测距传感器，和筒体测距传感器安装在同一个立杆上，人孔测量模块所用人孔测距传感器测量人孔宽度和车顶栏杆的立柱宽度；
所述油罐车的顶部有且只有一个人孔，周围有车顶栏杆。
2.根据权利要求1所述的油罐车的形状识别系统，其特征在于：筒体测量模块所述一个筒体测距传感器测量立杆至筒体轴向中心线的距离，另一个筒体测距传感器测量立杆至筒体上部或筒体下部的距离。
3.根据权利要求1所述的油罐车的形状识别系统，其特征在于：所述人孔宽度在450mm-600mm之间，而且人孔的前后至少能检测到1个宽度为10mm-70mm的车顶栏杆的立柱。
4.根据权利要求1所述的油罐车的形状识别系统，其特征在于：当筒体测量模块输出到识别模块的距离差相对固定且人孔测量模块输出到识别模块的信号满足h2:h1＞6：1时，识别模块输出“油罐车”信号，否则输出“非油罐车”信号，而当筒体测量模块没有检测到车体时，系统复位。
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