[发明专利]基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置和方法

权利要求书

1.基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置，其特征在于：包括：用于发射激光光束的激光源（1）、用于接收激光反射光束的CCD相机（2）和用于确定输送带撕裂状态的高速运算模块（3），所述CCD相机（2）的实际视野为400nm、横向分辨率为1200、满视野时帧率为60帧/s；所述高速运算模块（3）通过线缆与CCD相机（2）相连，所述激光源（1）、CCD相机（2）和高速运算模块（3）均设置在安装装置上，所述安装装置固定在输送带支架上。

2.根据权利要求1所述的基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述安装装置包括：水平放置的透明圆筒（4），所述透明圆筒（4）通过安装架（5）固定在输送带支架上，所述透明圆筒（4）的内部安装有固定轴（6），所述固定轴（6）的两端分别与透明圆筒（4）的左右两端面内侧相连，所述激光源（1）和CCD相机（2）分设于所述固定轴（6）的两端，所述高速运算模块（3）设置于所述透明圆筒（4）的外表面上。

3.根据权利要求2所述的基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述透明圆筒（4）的左右两端面外侧分别设有第一安装轴（7）和第二安装轴（8），所述第一安装轴（7）和第二安装轴（8）均与所述安装架（5）固定连接。

4.根据权利要求1至3中任一所述的基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置，其特征在于：所述激光源（1）为波长为500nm的绿光源。

5.根据权利要求1至3中任一所述的基于多点激光测距的输送带撕裂检测装置，其特征在于：高速运算模块（3）还与输送带的控制装置相连。

6.利用如权利要求1所述的检测装置进行输送带撕裂检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：激光源（1）按照一定的角度实时向输送带发射激光光束；

步骤二：CCD相机（2）实时捕捉从输送带反射回来的激光光束；

步骤三： CCD相机（2）通过考虑中心线与光斑点位置的夹角，利用三角关系，对其横向分辨率相对应的每行中返回的激光斑点均进行计算，实现对横向所有点的连续测试，得出输送带表面各点到CCD相机（2）之间的垂直距离；

步骤四：CCD相机（2）将每次的测量值连同对应横坐标值打包发送至高速运算模块（3）；

步骤五：高速运算模块（3）根据接收到的数值绘制出曲线，并利用算法确定出输送带表面的状态。

7.根据权利要求6所述的输送带撕裂检测的方法，其特征在于：所述步骤五中：确定输送带表面的状态时，当相邻横坐标值的测量值之间的误差超过预设值时，高速运算模块（3）累计上述横坐标值和测量值的信息，当同一横坐标值的累计值超过一定数值时，高速运算模块（3）向输送带的控制装置输出报警、停机信号。