[发明专利]一种农田轨道装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种农田轨道装置，属于农业机械生产领域。

背景技术

我国是一个农业大国，并且正处于从传统农业向现代农业转变的关键时期，农业生产要素投入结构和农业生产方式正在发生深刻变化。

但我国农业现代化现在仍属于农业初等发达国家水平，农业基础设施依然十分薄弱，抵御自然灾害的能力有限，依靠气候等自然条件的农业生产状况仍然占较大比重。

虽然随着农业机械化进程的不断推进，各种农业机械化设备也在不断完善，越来越多的农田开始进行机械化耕种、播种、施肥等工作。然而，在长时间的运用机械设备来代替人的手工劳动对农田进行耕种与维护中，不仅耗费了大量的人力与物力，造成了农业生产成本过高的问题，而且在农业机械作业的过程中，由于人为因素造成的农业生产失误以及农业机械由于受自身体积的大小、机动性的差别、地形和环境等因素的影响，无法精确的对于农田中的每一片作物进行耕种与维护，都会造成农业生产的生产效率低、浪费能源等问题，并且现在农业生产中的水、农药、化肥的喷洒和施用一般都采用大面积喷灌和农业机械流水线作业的形式，无法通过信息技术手段实现对于农业精准的耕种和维护，在造成资源大量浪费的同时，化肥和农药的大面积无差别使用也对环境造成了污染。

发明内容

本发明提供了一种农田轨道装置，通过在农田铺设轨道，使农业机械可以在田间行走，可随时根据农田的反馈信息来方便、快捷的自动进行各种农业机械化的生产活动，实现对农田施水、施肥的精准控制，以用于解决传统农业生产过程中需要耗费大量的人力、物力以及在农业机械作业的过程中，农业机械由于自身体积的大小、机动性的差别、地形和环境因素等的影响，无法精确的对于农田中的每一片作物进行耕种与维护，会造成农业生产的低效率、高成本、浪费能源以及对环境污染等问题。

本发明的技术方案是：一种农田轨道装置，包括悬浮牵引机1、轨道2、机械库3、桥4、公路5、水渠6、牵引机锁7；

所述悬浮牵引机1架设在轨道2上；轨道2由平行轨道部分和旋转轨道部分两部分构成，在平行轨道上，悬浮牵引机1受到悬浮推力装置12的悬浮推力进行直线行走，一直走到平行轨道和旋转轨道的交接处，接着悬浮牵引机1一侧下端的悬浮装置10固定在平行轨道的终端牵引机锁7，另一侧下端的悬浮装置10在旋转轨道上继续行驶，被固定的一侧通过旋转装置9的转动保持与悬浮牵引机1另一侧的同步转动，直到再次回到平行轨道上直线行驶，被固定一侧的悬浮装置10与牵引机锁7分离；

所述安装在轨道2起点和终点处的机械库3分为上下两层：上层存放上位机，下层存放生产机械；所述上位机包括信号处理模块、供电控制系统和农田专家系统；轨道2的旋转位置设计有桥4连接公路5，水渠6和与之对应的轨道2旋转位置之间留有间距栽种防护林。

所述悬浮牵引机1包括储存仓8、旋转装置9、悬浮装置10、农业机械装备接口11；其中储存仓8安装在悬浮牵引机1的中间，旋转装置9安装在悬浮牵引机1底部两端，悬浮装置10安装在旋转装置9的底部，机械装备接口11安装在悬浮牵引机1的前后两侧。

所述机械装备接口11的个数为多个。

所述轨道2从上到下依次为悬浮轨道层、光电缆层、喷洒管道层和排水管道层；其中悬浮轨道层包括悬浮推力装置12和压力传感器13，光电缆层为传输光电缆14，喷洒管道层为施水管道15，排水管道层包括土壤监测传感器集16、排水管道17、水泥凸18和筛孔19；其中压力传感器13、土壤监测传感器集16与上位机连接。

所述压力传感器13将悬浮牵引机1在轨道2上的压力信号反馈给机械库3中的上位机，上位机的信息处理模块根据对应位置压力传感器13反馈到的信息确定悬浮牵引机1在轨道2上的位置，接着交由上位机中供电控制系统做出处理判断，再通过传输光电缆14控制外接电力系统为悬浮牵引机1附近四节轨道内的悬浮推力装置12供电，实现悬浮牵引机1在农田中的行走。

所述土壤监测传感器集16将农田实时状况传输给机械库3中的上位机，上位机中的信息处理模块模拟出农田实况数据，交由上位机中的农田专家系统做出处理判断，再通过控制悬浮牵引机1的运动，实现上位机对农田施水、施肥的精准控制。

所述土壤监测传感器集16包括湿度传感器、有机磷传感器。