[发明专利]一种四自由度外转子磁轴承

权利要求书

1.一种四自由度外转子磁轴承，其特征在于：由被动部分外转子导磁环(1)、外转子永磁体(2)、外转子导磁体(3)、外转子铁心(4)、气隙(5)、定子铁心(6)、定子导磁环(7)、定子永磁体(8)、线圈(9)、被动部分定子导磁环(10)和被动部分气隙(11)组成，其中每个定子铁心(6)由4个磁极组成，两个定子铁心(6)组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子铁心(6)的磁极上绕制有线圈(9)，定子铁心(6)外部为外转子铁心(4)，外转子铁心(4)外部为外转子导磁体(3)，外转子铁心(4)内表面与定子铁心(6)外表面留有一定的间隙，形成气隙(5)，定子铁心(6)的径向内部为定子导磁环(7)，两个被动部分定子导磁环(10)位于两个定子铁心(6)之间，定子铁心(6)与被动部分定子导磁环(10)之间有两个定子永磁体(8)，两个被动部分定子导磁环(10)之间有一个定子永磁体(8)，被动部分定子导磁环(10)的径向外部为被动部分外转子导磁环(1)，两个外转子导磁体(3)之间为外转子永磁体(2)，被动部分外转子导磁环(1)的内表面与被动部分定子导磁环(7)的外表面之间留有一定间隙，形成被动部分气隙(11)。

2.根据权利要求1所述的四自由度外转子磁轴承，其特征在于：所述的每个定子铁心(6)的磁极绕制有线圈(9)为独立控制。

3.根据权利要求1所述的四自由度外转子磁轴承，其特征在于：所述的外转子永磁体(2)和每个定子永磁体(8)为轴向圆环，沿轴向充磁，且体积相等。

4.根据权利要求1所述的四自由度外转子磁轴承，其特征在于：所述的定子铁心(6)的磁极采用极靴形式。

5.根据权利要求1所述的四自由度外转子磁轴承，其特征在于：所述的被动部分外转子导磁环(1)和被动部分定子导磁环(10)由实心整环导磁材料制成。

6.根据权利要求1所述的四自由度外转子磁轴承，其特征在于：所述的被动部分外转子导磁环(1)和被动部分定子导磁环(10)为两个、四个、六个或八个。

7.根据权利要求1所述的四自由度外转子磁轴承，其特征在于：所述的被动部分气隙(11)的磁阻为气隙(5)磁阻的2～4倍。