[发明专利]立体打印装置

权利要求书

1.一种立体打印装置，其特征在于，包括：

摆动盛槽，用以盛装液态成型材，该摆动盛槽包括支点侧以及摆动侧，该摆动侧适于以该支点侧为枢转中心而摆动；

摆动机构，包括：

凸轮，设置于该摆动侧且包括转轴以及至少一凸缘，该凸轮抵靠于该摆动侧，以旋转而通过该至少一凸缘带动该摆动侧进行往复摆动；以及

驱动马达，用以带动该凸轮转动；

升降平台，可移动地配置于该摆动盛槽的上方，其中该凸轮将该摆动侧下压，以使该摆动侧往远离该升降平台的方向摆动，而使该摆动侧相对于水平面低于该支点侧；

至少一弹性复位件，设置于该摆动侧，以在该摆动机构带动该摆动侧摆动后，将该摆动侧回复原位，使该摆动侧与该支点侧位于同一水平面上；

光源，配置于该摆动盛槽的下方，以照射并固化该液态成型材；以及

控制单元，耦接该光源、该摆动机构与该升降平台，该控制单元控制该升降平台浸入该液态成型材至初始深度，该光源照射并固化位于该升降平台与该摆动盛槽的底部之间的液态成型材，此时，该控制单元控制该摆动机构带动该摆动侧摆动，以使被固化的液态成型材与该底部分离而位于该升降平台上，被固化的液态成型材逐层堆叠于该升降平台上而形成立体物件。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：

驱动齿轮，包括驱动转轴，连接该转轴，以使该凸轮随着该驱动齿轮转动；以及

蜗杆，连接该驱动马达并与该驱动齿轮啮合，该驱动马达驱动该蜗杆转动，以使该蜗杆带动该驱动齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该凸轮为偏心凸轮，该偏心凸轮的形心与该转轴之间具有间距。

4.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该凸轮包括对称设置的多个凸缘，该转轴与该凸轮的形心重合，该凸轮旋转一周带动该摆动侧进行多次往复摆动。

5.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该凸缘的数量等于该凸轮旋转一周带动该摆动侧进行往复摆动的次数。

6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括固定架，该支点侧枢设于该固定架上，使该摆动侧适于以该支点侧为枢转中心而摆动。

7.根据权利要求6所述的立体打印装置，其特征在于，该驱动马达固设于该固定架上。

8.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括托架，设置于该摆动侧，该凸轮配置于该托架内，且该凸缘抵靠于该托架上，以在该凸轮旋转时带动该托架摆动。

9.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括感测元件，用以感测该摆动侧的位置。

10.根据权利要求9所述的立体打印装置，其特征在于，该控制单元依据该感测元件的感测结果控制该驱动马达是否带动该凸轮转动。