[发明专利]一种无人机通信系统模型

权利要求书

1.一种无人机通信系统模型，包括：基站、通信信道模型和无人机，其特征在于，还包括：无人机的机身遮挡模型，所述机身遮挡模型用于模拟所述无人机在通信过程中机身对通信信号的遮挡；

根据所述通信信道模型和所述机身遮挡模型，建立无人机通信信道的视距直射传输矩阵，所述通信信道的视距直射传输矩阵为：

H′_LOS＝U*H_LOS

其中，H_LOS表示未加入机身遮挡模型时通信信道的视距直射传输矩阵，U表示机身遮挡模型；

所述机身遮挡模型U为：

其中，表示无人机上的第N_T根天线是否受到无人机机身的遮挡，α、β分别表示的是视距分量的方位角和俯仰角；

H_LOS＝v_T(α_T，β_T)*v_R(α_R，β_R)^T

其中v_T(α_T，β_T)表示无人机发射天线的阵列流型，矩阵表示为：

vT(αT,βT)=vT1(αT,βT)...vTm(αT,βT)...]]>

vTm(αT,βT)=exp(j2πλ(xmsinβTcosαT+ymsinβTsinαT+zmcosβT)]]>

v_R(α_R，β_R)^T表示地面基站接收天线的阵列流型的转置矩阵，矩阵表示为：，

vR(αR,βR)T=vR1(αR,βR)...vRk(αR,βR)...]]>

vRk(αR,βR)=exp(j2πλ(xksinβRcosαR+yksinβRsinαR+zkcosβR)]]>

其中，λ为电磁波波长，x_m，y_m，z_m表示发端无人机坐标系统中第m根天线的坐标，x_k，y_k，z_k表示收端基站第k根天线的坐标，α_T表示直射视距LOS路径的发送方位角，即LOS场景下直射视距LOS路径与发送端基站天线阵列的法线方向之间的夹角，α_R表示直射视距LOS路径的接收方位角，即LOS场景下直射视距LOS路径与接收端无人机天线阵列的法线方向之间的夹角，β_T表示直射视距LOS路径的发送俯仰角，β_R表示直射视距LOS路径的接收俯仰角。