[发明专利]一种基于无人机的空气采集装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的空气采集装置，其特征在于：包括无人机和其搭载的空气采集设备、定位设备、成像设备、控制设备和数据存储设备；所述空气采集设备采集检测点的空气并保存，所述定位设备用来确定无人机当前的位置；所述成像设备对检测点周围的环境进行拍照；所述数据存储设备用来存储预定信息和采集到的信息；所述控制设备对无人机进行飞行轨迹控制、起停控制，对空气采集设备进行采集控制，对成像设备进行拍摄控制；

软件方面包括主控模块、采集接口、拍摄接口和数据处理模块，所述采集接口、拍摄接口、数据处理模块均与主控模块直接相连。

2.如权利要求1所述基于无人机的空气采集装置，其特征在于：所述空气采集设备为至少一个大气采样仪。

3.如权利要求1所述基于无人机的空气采集装置，其特征在于：所述定位设备采用GPS定位系统。

4.如权利要求1所述基于无人机的空气采集装置，其特征在于：所述控制设备采用单片机。

5.如权利要求1所述基于无人机的空气采集装置，其特征在于：所述数据存储设备为移动硬盘。

6.一种利用权利要求1所述基于无人机的空气采集装置进行空气采集的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）无人机沿预定路线飞行；

（2）定位设备获取无人机当前的位置信息传给数据处理模块，数据处理模块将该信息与预先设定的检测点的位置进行比较，如果无人机位置在预定检测点经纬度的±20cm范围内，则无人机悬停对该处检测点进行空气采集和对周围环境进行360°拍照。

7.如权利要求6所述利用基于无人机的空气采集装置进行空气采集的方法，其特征在于：所述步骤（2）中空气采集的具体方法是，无人机悬停后，空气采集设备自动对空气进行采集，采集完毕后自动关闭。

8.如权利要求6所述利用基于无人机的空气采集装置进行空气采集的方法，其特征在于：重复步骤（1）~（2），采集多个检测点的空气。

9.如权利要求6所述利用基于无人机的空气采集装置进行空气采集的方法，其特征在于：所述步骤（2）中无人机悬停后，每间隔特定时间，启用不同的空气采集设备对该检测点进行空气采集和拍照。