[发明专利]一种试管运送控制方法、装置和血细胞分析仪

说明书

 

技术领域

本发明涉及血细胞分析技术领域，具体涉及一种试管运送控制方法、装置和血细胞分析仪。

背景技术

血细胞分析仪广泛应用于医院临床检验，随着计算机技术日新月异的发展，血细胞分析技术从三分类转向五分类，从二维空间转向三维空间。现代血细胞分析仪的五分类技术许多采用了和当今非常先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。

血细胞分析仪需对放置于试管架的血样试管进行采样，而为了实现采样自动化，其内部使用运动控制装置将试管架上的试管拖动到穿刺针正下方的穿刺采样位置。目前，将试管被拖动的距离量化为步进电机的运动步数，通过控制步进电机的运动步数来实现对试管的运送。

但是，上述技术方案中，对运动控制装置及相关结构的设计精度要求非常高，否则容易因步进电机误差积累等原因导致试管定位不准，无法精准地将试管运送到穿刺采样位置，甚至可能出现撞针情况而损坏血细胞分析仪。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种试管运送控制方法、装置和血细胞分析仪，用于精准地将试管运送到穿刺采样位置。通过实施本发明技术方案，能够精准地将试管运送到穿刺采样位置，避免出现撞针情况而损坏血细胞分析仪。

一种试管运送控制方法，用于将试管架的第N+1号试管位运送至穿刺采样位置，包括：

将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置；

检测第N号试管位是否在位，若检测结果为是，则将第N+1号试管位运送至穿刺采样位置。

一种试管运送控制装置，包括：

传送单元，用于将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置；

检测单元，用于检测第N号试管位是否在位；

所述传送单元，还用于若所述检测单元的检测结果为是，则将第N+1号试管位运送至穿刺采样位置。

一种血细胞分析仪，包括：如上所述的试管运送控制装置。

本发明的有益效果是，在将目标试管位运送至穿刺采样位置之前，对每个试管位都进行在位检测再进行下一个试管位的运送，能够消除运送距离过程中的误差积累，从而精准地将目标试管位运送到穿刺采样位置，避免出现撞针情况而损坏血细胞分析仪。

附图说明                                                                                                             

图1为本发明第一实施例的试管运送控制方法流程图；

图2为本发明第二实施例的试管运送控制方法流程图

图3为本发明试管架示意图；

图4为本发明卡槽位置与状态检测开关的状态之间的关系图；

图5为本发明滚轮式微动开关示意图；

图6为本发明第三实施例的试管运送控制装置结构图；

图7为本发明第四实施例的试管运送控制装置结构图；

图8为本发明第五实施例的血细胞分析仪结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一实施例将对一种试管运送控制方法进行详细说明，本实施例所述的试管运送控制方法具体流程请参见图1，包括步骤：

101、将试管架的第N号试管位运送至穿刺采样位置。

在本实施例中，假定实施目标是将试管架的第N+1号试管位运送至穿刺采样位置。

试管架是一种能够放置多个试管的支架式容器，其中，试管采用“一”字型排列。在本实施例中，按顺序将试管架上的试管位进行排序，称为第1号试管位、第2号试管位等，试管位上并非一定放置有试管，这里不再赘述。穿刺采样位置指穿刺针下移刺入试管时该试管或其试管位所在的位置，穿刺采样位置对试管到位率有精确要求，否则可能出现撞针事故。

本实施例关注任意相邻两个试管位：第N号试管位和第N+1号试管的操作，因此具有广泛适用性，这里不再赘述。

102、检测第N号试管位是否在位。

其中，本步骤所指的在位是指位于穿刺采样位置。在本实施例中，不对检测手段进行具体限定，而会在后续实施例中给出优先实施例。