[发明专利]全自动多线单头端子压着机

说明书

技术领域：

本发明涉及连接线压着机领域，特指一种全自动多线单头端子压着机。

背景技术：

线束就是电线，用于连接输入输出端子进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上，例如：电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不开线束。线束在为了更方便的实现电连接，一般情况在一端或两端固定连接有端子。

在制作上述结构的线束时。最原始的方式为手工加工，即在连接线的一端剥皮后穿在一个金属端子上，再利用端子钳将端子铆接到连接线的端部，形成上述结构的线束。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用。

后来，一些厂商在人工剥线以后，通过冲压机将端子与线束端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压着的效率，但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐渐被自动端子压着机取代。然而，现有的自动端子压着机采用一个送线装置进行传送连接线，然后对连接线进行剥皮处理、切断处理以及压着端子，以致制作形成线束，其一定程度上提高了生产效率，但是该自动端子压着机一般均针对单根线材加工，即一次只能在一根线材上压着一个金属端子，形成一个线材，其工作效率还是不能满足厂商的生产需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够一次传送多根线材，并可在每线材端部压着端子，以致一次性形成多个线束的全自动多线单头端子压着机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动多线单头端子压着机包括一机座；一能够同时传送多根线材的送线装置，其包括：安装于机座上的并用于消除传动中线材的应力的第一校正机构、安装于第一校正机构前后两端的第一导线器和第二导线器；一剥切装置，其包括：依次安装并分别用于对线材剥削外皮的第一剥线刀组、用于切断线材的第一切线刀组及用于对线材剥削外皮的第二剥线刀组；一端子压着装置，其包括：一安装于机座上的端子冲压台、安装于端子冲压台上方并与端子冲压台配合对线材端部压着端子的冲压头，该端子冲压台旁侧设置有用于夹紧传送端子料带的送料机构，端子冲压台旁侧还设置有红外线探头和/或摄像头；一翻转装置，其包括：一用于将送线装置中的线材翻转并转移至端子冲压台上的机械手及用于驱动机械手摆动的第一驱动机构，机械手前端具有一第二夹料装置；一出料装置，其包括：一安装于机座上的滑动座、安装于滑动座下端的第三夹料装置以及驱动滑动座于机座上移动的第二驱动机构，第三夹料装置位于剥切装置前端，并可夹紧压着好端子的线材穿过剥切装置向后传送。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一校正机构包括一架体及多个交错安装于架体上的滚轮，该滚轮之间成型有供线材穿过，并消除线材应力的间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一导线器和第二导线器均为一板片，该板片上设置于多个呈纵向分布的穿孔，于该穿孔处设置有导向件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的剥切装置还包括：一安装于机座上的第一座体、安装于第一座体上并可相对移动的第一刀座和第二刀座以及安装于第一座体中并用于驱动第一刀座和第二刀座相对移动的第一驱动装置，所述第一剥线刀组包括两把第一剥线刀，其分别安装于第一刀座和第二刀座上；所述第一切线刀组包括两把第一切线刀，其分别安装于第一刀座和第二刀座上；所述第二剥线刀组包括两把第二剥线刀，其分别安装于第一刀座和第二刀座上；第一剥线刀、第一切线刀、第二剥线刀之间形成有间隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一座体上设置有若干用于分别对第一剥线刀及第二剥线刀的运动行程进行导向及限位的第一导向座和第二导向座，该第一导向座和第二导向座中均设置有导向槽，所述的第一剥线刀及第二剥线刀分别穿过该导向槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括：安装于第一座体下端的第一气缸、安装于第一气缸中活塞杆端部的第一驱动块和第二驱动块以及分别与所述第一刀座和第二刀座连接并用于驱动第一刀座和第二刀座移动的第一驱动杆和第二驱动杆，其中，第一驱动杆与第一驱动块之间通过第一连杆连接，第二驱动杆与第二驱动块之间通过一第二连杆连接，且所述第一驱动杆和第二驱动杆的中心部分分别与第一座体枢接。