[发明专利]一种垃圾破碎装置

说明书

技术领域

本发明属于垃圾处理领域，具体涉及一种垃圾破碎装置。

背景技术

垃圾大致可分三类：一类是有害垃圾，主要指废电池、油漆、灯管、过期药品等，这些固体废弃物会对人体健康或自然环境造成现实或潜在的危害；一类是有机垃圾，即在自然条件下易分解的垃圾，主要是由家庭、饭店、单位食堂等产生的食品残余物，由含水率高、易腐败的可降解有机物组成的垃圾；还有一类是无机垃圾，主要指废纸、废玻璃、废塑料、废金属等可回收利用的物资。

对于一些方形的粗大垃圾，通常很难处理，由于其中含有玻璃、螺栓等零部件，如果将其一一卸除，则需要耗费大量的时间；如果不管，又是一种浪费。

尤其是对于电视类垃圾，其屏幕和机壳不能一同扔掉；而分解电视，却耗费大量时间。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种使用方便，便于处理方形垃圾的垃圾破碎装置。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架上的限位装置、第一移动装置、机械手装置、第二移动装置、第一驱动装置、第二驱动装置、方形垃圾、升降驱动装置、横梁、托盘、举升装置、机架，其特征在于：机架上方一侧设置有第一移动装置，机架上方另一侧设置有第二移动装置、第一移动装置和第二移动装置上均设置有限位装置；所述横梁上设置有同限位装置相连的机械手装置；机械手装置包括设置于机架上的升降驱动装置；所述举升装置设置于机架底部，举升装置上方设置有托盘；托盘的两侧分别通过一驱动装置和第二驱动装置设置有破坏夹爪。

作为本发明的一种优选方案：所述升降驱动装置设置为气缸。

本发明的有益效果：1、本发明包括机架上的限位装置、第一移动装置、机械手装置、第二移动装置、第一驱动装置、第二驱动装置、方形垃圾、升降驱动装置、横梁、托盘、举升装置、机架，构件少，结构简单。

2、本发明通过机械手装置，可对方形垃圾，尤其是电视类垃圾快速处理，将螺栓卸下，并将方形垃圾的玻璃部分卸下，通过破坏夹爪，可将垃圾的壳体卸下并破坏。工作效率极高。

3、本发明通过将升降驱动装置设置为气缸，通过气缸，可实现快速升降的功能，进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中3为限位装置、5为第一移动装置、6为机械手装置、7为第二移动装置、11为第一驱动装置、12为第二驱动装置、13为方形垃圾、14为升降驱动装置、15为横梁、16为托盘、18为举升装置、30为机架。

具体实施方式

本发明包括机架30上的限位装置3、第一移动装置5、机械手装置6、第二移动装置7、第一驱动装置11、第二驱动装置12、方形垃圾13、升降驱动装置14、横梁15、托盘16、举升装置18、机架30，其特征在于：机架30上方一侧设置有第一移动装置5，机架30上方另一侧设置有第二移动装置7、第一移动装置5和第二移动装置7上均设置有限位装置3；所述横梁15上设置有同限位装置3相连的机械手装置6；机械手装置6包括设置于机架30上的升降驱动装置14；所述举升装置18设置于机架30底部，举升装置18上方设置有托盘16；托盘16的两侧分别通过一驱动装置和第二驱动装置12设置有破坏夹爪。

作为本发明的一种优选方案：所述升降驱动装置14设置为气缸。

本发明包括机架30上的限位装置3、第一移动装置5、机械手装置6、第二移动装置7、第一驱动装置11、第二驱动装置12、方形垃圾13、升降驱动装置14、横梁15、托盘16、举升装置18、机架30，构件少，结构简单。

本发明通过机械手装置6，可对方形垃圾13，尤其是电视类垃圾快速处理，将螺栓卸下，并将方形垃圾13的玻璃部分卸下，通过破坏夹爪，可将垃圾的壳体卸下并破坏。工作效率极高。

本发明通过将升降驱动装置14设置为气缸，通过气缸，可实现快速升降的功能，进一步提高工作效率。