[发明专利]抓包装置

权利要求书

1.抓包装置，其特征在于：包括机架(1)、安装板(2)、第一抓包气缸(3)、第一抓齿组件(4)、第二抓包气缸(5)和第二抓齿组件(6)，所述安装板(2)与机架(1)固定连接，所述第一抓包气缸(3)和第二抓包气缸(5)均与机架(1)铰接，所述第一抓齿组件(4)和第二抓齿组件(6)均与安装板(2)铰接，所述第一抓包气缸(3)的自由端与第一抓齿组件(4)铰接，所述第二抓包气缸(5)的自由端与第二抓齿组件(6)铰接，所述第一抓齿组件(4)与第二抓齿组件(6)对应设置。

2.根据权利要求1所述的抓包装置，其特征在于：所述第一抓齿组件(4)包括第一驱动臂(41)、第二驱动臂(42)、第一连杆(43)、第一抓齿杆(44)和第一抓齿组(45)，所述第一抓齿组(45)固定于第一抓齿杆(44)，所述第一抓齿杆(44)为多条，所述第一抓齿杆(44)的两端套装于安装板(2)内，所述第一驱动臂(41)的一端与第一抓包气缸(3)的自由端铰接，所述第一驱动臂(41)的另一端与其中一条第一抓齿杆(44)固定连接，所述第二驱动臂(42)一端与第一连杆(43)铰接，所述第二驱动臂(42)另一端与其它第一抓齿杆(44)固定连接，所述第一驱动臂(41)的中段与第一连杆(43)铰接。

3.根据权利要求2所述的抓包装置，其特征在于：所述第一驱动臂(41)与第二驱动臂(42)平行设置。

4.根据权利要求2所述的抓包装置，其特征在于：所述第二抓齿组件(6)包括第三驱动臂(61)、第四驱动臂(62)、第二连杆(63)、第二抓齿杆(64)和第二抓齿组(65)，所述第二抓齿组(65)固定于第二抓齿杆(64)，所述第二抓齿杆(64)为多条，所述第二抓齿杆(64)的两端套装于安装板(2)内，所述第二驱动臂(61)的一端与第二抓包气缸(5)的自由端铰接，所述第二驱动臂(61)的另一端与其中一条第二抓齿杆(64)固定连接，所述第四驱动臂(62)一端与第二连杆(63)铰接，所述第四驱动臂(62)另一端与其它第二抓齿杆(64)固定连接，所述第三驱动臂(61)的中段与第二连杆(63)铰接，所述第二抓齿组(65)与第一抓齿组(45)对应设置。

5.根据权利要求4所述的抓包装置，其特征在于：所述第三驱动臂(61)与第四驱动臂(62)平行设置。

6.根据权利要求4所述的抓包装置，其特征在于：还包括隔板框架(7)，所述隔板框架(7)与机架(1)固定连接，所述隔板框架(7)设置在第一抓齿组(45)和第二抓齿组(65)一侧，所述第一抓齿组(45)和第二抓齿组(65)穿过隔板框架(7)进行开合动作。