[发明专利]直线驱动摆角装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，特别是一种直线驱动摆角装置。

背景技术

在工业生产中，有时需要驱动某个工件或工具做出相应的角度变化，即驱动该工件在空间位置上做摆动，而在驱动工件摆动的过程中，遇到的最大的问题就是摆动的角度难以精确控制（即运动精度较差），进而造成工件运动不到位、难以保证加工精度等问题。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够将直线运动转化为摆动，且能够精确控制摆动角度的直线驱动摆角装置。

本发明的技术解决方案是：一种直线驱动摆角装置，其特征在于：所述的摆角装置包括固定架1，在固定架1上铰接有摆动机构2，摆动机构2上固定设置有一摆动杆3，摆动杆3的一端与驱动电机10的外壳固定连接，驱动电机10通过联轴器带动丝杠4转动，丝杠4的下部套接有丝母5，丝母5外设置有丝母座6，丝母座6通过两个对称设置的转轴7与固定臂8铰接，而固定臂8则与固定架1固定连接，在固定架1上还设置有与摆动机构2相配的角度编码器9。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的直线驱动摆角装置，它针对传统的实现摆动的机构运动精度差，造成工件运动不到位、难以保证加工精度等问题，设计出一种能够将直线运动转化为摆动的结构，由于它可以精确的控制驱动电机的转数和最终摆动的角度之间的关系，因此可以实现摆动角度的精确控制，并且它还设计有用于检测摆动角度的角度编码器，进一步保证了摆动角度的准确性。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中驱动部分的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种直线驱动摆角装置，它包括一个固定架1，在固定架1上铰接有摆动机构2，这个摆动机构2上固定设置有一个摆动杆3，该摆动杆3的一端与驱动电机10的外壳固定连接，而驱动电机10则通过一个联轴器与丝杠4连接，当驱动电机10工作时，能够带动丝杠4转动，在丝杠4的下部套接有丝母5，丝母5外侧设置有丝母座6，丝母座6通过两个对称设置的转轴7与固定臂8相互铰接，而固定臂8则与固定架1之间固定连接，在固定架1上还设置有与摆动机构2相配的角度编码器9。

本发明实施例的直线驱动摆角装置的工作过程如下：当需要本装置驱动某个工件进行摆动时，首先将本装置的固定架1连接在一个固定的基础平台上，然后将需要摆动的工件连接在摆动机构2的底端，驱动电机10工作，带动丝杠4转动，由于丝杠4上套接有丝母5，并且丝母5和丝母座6均摆动连接在固定臂8上，丝杠4和丝母5之间发生相对转动时，丝母5有沿着丝杠4的轴向运动的趋势，但由于丝母5和丝母座6均通过转轴7铰接在固定臂8上，也就是说丝母5在丝杠4的轴向上无法运动，因此这种驱动丝母5沿着丝杠4轴向运动的力会产生一个驱动丝母5和丝母座6以转轴7为轴做摆动的分力，丝母5相对于固定臂8做摆动，由于固定臂8与固定架1之间固定连接，因此上述动作最终实现了摆动机构2的摆动；在摆动机构2摆动的同时，与摆动机构2相配的角度编码器9能够检测其摆动的角度值，并将该数据发送到控制系统中，控制系统根据该反馈检测摆动机构2实际摆动的角度与所要摆动的角度是否一致，如一致则控制驱动电机10停止工作，如不一致则继续控制驱动电机10动作，直至达到所需摆动的角度。根据设计，能够准确的知道驱动电机10转数和摆动机构2摆动角度之间的关系，根据这个关系，就可以精确地控制摆动机构2所摆动的角度。