[发明专利]放射线治疗系统

说明书

技术领域

本发明涉及具备用于识别并追踪目标位置的动体追踪装置的放射线治疗系统。

背景技术

在向体内的目标照射治疗用放射线的放射线治疗中，例如专利文献1记载了使用用于识别体内的目标位置的动体追踪装置，根据识别的目标位置照射治疗用放射线的放射线治疗装置。识别目标位置的目的是为了即使在因呼吸等引起目标移动的情况下，也按照治疗计划向目标照射放射线。

在使用了动体追踪装置的治疗用放射线的照射方法中，有仅在目标位置与计划一致的情况下进行照射的拦截照射(迎撃照射)、配合目标位置的移动来改变治疗用放射线的方向的追踪照射。专利文献1是追踪照射的例子。在任一情况下，为了使患者体内的线量分布正确重现，不仅是目标位置，而且也包括周边的脏器，需要对患者(被检体)正确地定位。这是因为当放射线的通过区域的物质发生变化时到达目标的线量就发生变化。此外，是因为避免不应该接触放射线的危险脏器进入放射线通过区域。

为了对患者正确地定位，需要掌握体内的目标、放射线通过区域、以及危险脏器等的位置关系，因此使用三维X射线CT图像(计算机断层图像)。专利文献1中记载了采用使用设置于放射线治疗装置的旋转支撑装置上的X射线摄影装置进行摄影的锥形束CT装置。

此外，在锥形束CT中，作为用于拍摄可精确地掌握呼吸移动的目标、放射线通过区域、以及危险脏器的位置关系的图像的技术，有专利文献2。在专利文献2中记载了“进行圆锥束CT扫描，获得患者的多个平面投射图像的手段，使用多个投射图像中的各投射图像内的特征确定投射图像的呼吸循环的手段，根据确定的呼吸循环将呼吸相关技术直接应用于投射图像的手段”

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本专利第3746747号公报

专利文献2日本专利第4499087号公报

发明内容

如专利文献1中记载的锥形束CT装置中的摄影是使用放射线治疗装置的旋转支撑装置一边旋转一边进行摄影，因此通常每1分钟旋转1次，与呼吸的周期大约3秒左右相比，花费的时间长。在比呼吸长的周期拍摄的透视图像中包含呼气、吸气的各种状态的图像，由这些透视图像进行三维重构的CT图像成为各种状态平均的图像。也就是说，在模糊状态下摄影。在该图像中，由于难于精密地掌握目标、放射线通过区域、以及危险脏器的位置关系，所以不适合作为定位用的图像。

当使用上述专利文献2的方法时，通过使用与呼吸相关的投影图像进行图像重构，能够获得某个呼吸相位范围内的CT图像。如果该相位范围足够小，就成为将目标、放射线通过区域、以及危险脏器的移动抑制到足够小的CT图像，成为可精密地掌握位置关系的图像。

但是，在专利文献2中，由于使用透视图像内的特征(例如横膈膜的位置)来确定透视图像的呼吸循环，所以被上述呼吸相位限定的状态并非一定与照射治疗放射线的状态(治疗状态)一致。例如在拦截照射中，虽然仅是在目标位于特定位置时照射治疗束，但是目标位于特定位置与位于特定的呼吸相位并非一致。

因此，在专利文献2的技术中，不能获得在放射线治疗的患者定位中需要的可以掌握在照射治疗放射线的状态下的目标、放射线通过区域、以及危险脏器的位置关系的图像，其结果存在不能按照治疗计划进行精密的患者定位的问题。

本发明的目的是，提供能够获得在放射线治疗的患者定位中需要的可以掌握治疗放射线照射状态下的目标、放射线通过区域、以及危险脏器的位置关系的图像的放射线治疗系统。

本发明为了解决上述课题，例如采用专利权利要求书中记载的构成。

本发明包含多个解决上述课题的手段，如举出其中一例，则放射线治疗系统具备：支撑被检体的床；围绕床的旋转支撑装置；安装在旋转支撑装置上的治疗放射线照射装置；以及以在被检体内的目标的位置满足动体追踪治疗的治疗放射线照射条件时向被检体照射放射线的方式，控制治疗放射线照射装置的治疗放射线控制装置，该放射线治疗系统的特征在于，具备：安装在旋转支撑装置上，一边旋转一边从多个方向向被检体照射X射线进行X射线摄影的X射线摄影装置；根据由X射线摄影装置获得的X射线图像识别被检体内的目标的三维位置的目标识别装置；从由X射线摄影装置获得的X射线图像中，选择由目标识别装置所识别的目标的位置满足动体追踪治疗的治疗放射线照射条件的图像进行图像重构，生成第1锥形束CT图像的第1CT图像生成装置。