[发明专利]一种有韧性的谐波减速器用金属材料

说明书

技术领域

本发明涉及一种有韧性的谐波减速器用金属材料。

背景技术

谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波齿轮减速器具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动效率高、寿命长，传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高的优点。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

由于柔性齿轮既要产生柔性变形，又要承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、耐磨损强度要求较高。普通材料的金属无法达到要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有韧性的谐波减速器用金属材料。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种有韧性的谐波减速器用金属材料，其特征在于，包括下列重量份数的物质：锌40-47份，氢氧化铝11-16份，锰5-9份，铬粉末15.5-23.4份，三乙基己基磷酸20-26份，氧化聚乙烯蜡15-34份，三乙烯二胺3-7份，磷5.5-13.4份，石墨15-27份，硬脂酸3-4份，锌5.5-8.4份，聚四氟乙烯20-56份，铁55-60份，牛脂10-13份，鑥10-13.5份，钡5-6.7份。

本发明的有益效果是：本发明的金属材料，既具有一定的柔韧性，又具有较好的抗疲劳强度，能够满足谐波减速器的产品要求。

具体实施方式

实施例1

一种有韧性的谐波减速器用金属材料，包括下列重量份数的物质：锌47份，氢氧化铝16份，锰9份，铬粉末23.4份，三乙基己基磷酸26份，氧化聚乙烯蜡34份，三乙烯二胺7份，磷13.4份，石墨27份，硬脂酸4份，锌8.4份，聚四氟乙烯56份，铁60份，牛脂13份，鑥13.5份，钡6.7份。

实施例2

一种有韧性的谐波减速器用金属材料，包括下列重量份数的物质：锌40份，氢氧化铝11份，锰5份，铬粉末15.5份，三乙基己基磷酸20份，氧化聚乙烯蜡15份，三乙烯二胺3份，磷5.5份，石墨15份，硬脂酸3份，锌5.5份，聚四氟乙烯20份，铁55份，牛脂10份，鑥10份，钡5份。