[发明专利]转子、使用该转子的无刷电机及该转子的动平衡校正方法有效
| 申请号: | 201410372337.5 | 申请日: | 2014-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN104319923B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
| 发明(设计)人: | 罗增;王鹏;陶冶 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K15/16 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转子 使用 电机 动平衡 校正 方法 | ||
1.一种无刷电机的转子,其包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,其特征在于:
该转子还包括外盖,该磁轭的一端与该外盖相连接;
该转子还包括配重料,该配重料为紫外光固化胶,与使该转子实现动平衡的配重质量等量的该紫外光固化胶位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域,并且固化粘结在该磁轭的内壁上;该紫外光固化胶的固化温度小于或等于100摄氏度;该紫外光固化胶的比重大于或等于2;该配重料沿该磁轭径向的高度小于等于该磁体的厚度;
其中,每一个磁体均包括邻近该外盖的第一端,该第一端与该外盖之间形成有第一配重区域,该配重料位于该第一配重区域内;以及,每一个磁体还包括远离该外盖的第二端,该第二端与该磁轭远离该外盖的一端部具有预定距离,且与该端部之间形成第二配重区域,该配重料位于该第二配重区域内。
2.如权利要求1所述的转子,其特征在于:该紫外光固化胶的比重为2.2。
3.如权利要求1所述的转子,其特征在于:该多个磁体相互间隔设置,每相邻两个磁体之间形成收容空隙,该配重料设置于其中一个或多个该收容空隙中。
4.如权利要求3所述的转子,其特征在于:该配重料设置于相邻的两个以上的收容空隙中。
5.如权利要求1所述的转子,其特征在于:该转子还包括收容于该磁轭内的转轴,该转轴与该磁轭同轴设置且一端连接于该外盖上。
6.一种无刷电机,其包括权利要求1-5中任一项所述的转子、以及定子,该转子罩设于该定子外并能够相对该定子转动。
7.一种无刷电机的转子的动平衡校正方法,其包括以下步骤:
对转子进行动平衡检测,该转子包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,还包括外盖,该磁轭的一端与该外盖相连接;在该磁轭上标记动不平衡量的位置,并得到校正该动不平衡量所需要的配重料的配重质量;其中,每一个磁体均包括邻近该外盖的第一端,该第一端与该外盖之间形成有第一动不平衡量的位置,以及每一个磁体还包括远离该外盖的第二端,该第二端与该磁轭远离该外盖的一端部具有预定距离,且与该端部之间形成第二动不平衡量的位置;
将质量等于该配重质量的紫外光固化胶,注入到该磁轭内壁上的该磁体以外的区域的该动不平衡量的位置,并固化该紫外光固化胶;其中,该紫外光固化胶的固化温度小于或等于100摄氏度,且该紫外光固化胶的比重大于或等于2;该紫外光固化胶固化后沿该磁轭径向的高度小于等于该磁体的厚度。
8.如权利要求7所述的无刷电机的转子的动平衡校正方法,其特征在于:将该紫外光固化胶注入到该动不平衡量的位置后,再次对该转子进行动平衡检测,若该转子的动平衡满足要求,则结束该动平衡校正作业,若该动平衡未满足要求,则重复上述步骤,直至该转子的动平衡量满足要求;
或/及,在对转子进行动平衡检测前,提供一个动平衡检测仪,使用该动平衡检测仪对该转子进行动平衡检测。
9.如权利要求7所述的无刷电机的转子的动平衡校正方法,其特征在于:在注入该紫外光固化胶前,提供一个全自动点胶机,将该转子装设于该全自动点胶机上,控制该全自动点胶机将该紫外光固化胶注入到该动不平衡量的位置。
10.如权利要求9所述的无刷电机的转子的动平衡校正方法,其特征在于:将该转子装设于该全自动点胶机上后,取得该动不平衡量的位置在该全自动点胶机上的相对坐标,将该相对坐标以及该配重质量输入该全自动点胶机内,再控制该全自动点胶机将该紫外光固化胶注入到该动不平衡量的位置。
11.如权利要求7所述的无刷电机的转子的动平衡校正方法,其特征在于:将该紫外光固化胶注入到该动不平衡量的位置后,将该转子静置于室温下,使该紫外光固化胶自然固化。
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