[发明专利]一体式升降转位装置

权利要求书

1.一种一体式升降转位装置，包括支架、设置在支架上的导向轴、连接在导向轴一端的与料道相对接的工件腔组件及驱动导向轴升降的升降气缸，其特征在于导向轴外表面设置有滚道，滚道包括与导向轴轴线相平行的轴向滚道及螺旋状布置在导向轴外表的螺旋滚道，螺旋滚道与轴向滚道相连通，支架上设置有允许导向轴上下滑动的通孔及与导向轴滚道相适配并导引导向轴升降和转位的滚珠。

2.根据权利要求1所述的一体式升降转位装置，其特征在于导向轴外表上的螺旋滚道处于导向轴的中部位置，螺旋滚道的两端均有轴向滚道连通。

3.根据权利要求1所述的一体式升降转位装置，其特征在于螺旋滚道的螺旋所占的圆心角为工件转位的角度，螺旋滚道的入口与出口相对导向轴轴线的夹角为180°。

4.根据权利要求1或2或3所述的一体式升降转位装置，其特征在于螺旋滚道为两条，两条螺旋滚道为相同的旋向，两螺旋滚道相对导向轴的轴线对称，两螺旋滚道的两端均分别连通有轴向滚道。

5.根据权利要求4所述的一体式升降转位装置，其特征在于所述的通孔为一个，滚珠为两个，两滚珠分别对应一条滚道。

6.根据权利要求1或2或3所述的一体式升降转位装置，其特征在于导向轴的上端部连接有滚动轴承，滚动轴承的外圈固接于气缸连接块中，气缸连接块与升降气缸相固定，滚动轴承的内圈与导向轴上端部固定。

7.根据权利要求1所述的一体式升降转位装置，其特征在于所述的料道按照高度差分为来料料道和出料料道，本装置还包括将工件从工件腔推出并推入到出料料道的推料机构，推料机构包括推料杆与推料气缸。

8.根据权利要求1或2或3或7所述的一体式升降转位装置，其特征在于工件腔组件包括固定腔板、工装腔板及腔底块，固定腔板固定于导向轴下端部，工装腔板与固定腔板相对而立，腔底块固定于固定腔板和工装腔板下部，固定腔板与工装腔板及腔底块组成了工件腔。

9.根据权利要求8所述的一体式升降转位装置，其特征在于工件腔组件远离工件腔入口的一端设置有侧挡片，侧挡片在该端位置留出便于推料杆伸入以将工件推出工件腔的缝槽。

10.根据权利要求8所述的一体式升降转位装置，其特征在于腔底块具有倾斜的工件支撑面，工件支撑面朝向侧挡片倾斜。