[发明专利]一种地下采矿出矿系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种地下采矿出矿系统，主要用于设置有底部结构的采矿方法，属于矿石地下开采技术领域。

背景技术

在地下矿石回采过程中，崩落矿石从采场到运输水平的运搬方法根据采矿方法及采场结构的不同而异，在有底部结构类的采矿方法中，采用电耙或振动出矿机、铲运机等出矿是常用的方法，这些传统方法具有其各自的实用性和优点，但同时也存在一些不足，尤其是在采用电耙出矿时，通常效率较低，并且难以控制各漏斗（或堑沟）出矿口的放出矿量，从而难以控制崩落法采矿时矿石的贫化损失指标；而传统振动出矿机通常用于阶段运输平巷或高分段采矿条件下；铲运机出矿则要求有较大的作业空间，从而增加采切比，并且设备成本较高，尤其是在有底柱分段崩落采矿法情况下问题更为突出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种地下采矿出矿系统，可较好地控制各漏斗（堑沟）出矿口的矿石放出量，有效提高出矿效率，并降低矿石贫化损失。

本发明技术方案是：一种地下采矿出矿系统，包括活动放矿槽装置、矿石运搬装置、卸矿设施部分、斗穿9； 

所述斗穿9口设置有活动放矿槽装置，所述活动放矿槽装置包括放矿槽面板11、放矿槽电动液压推杆12、支撑座13、放矿槽侧板18、出矿槽内侧挡板19、出矿槽固定槽钢20、铰链21、放矿槽底部铰接支架22、转动副30；

所述出矿槽固定槽钢20设置于出矿口外缘下部岩体上，放矿槽面板11底部后缘靠漏斗方向与出矿槽固定槽钢20采用铰链21相连接，放矿槽底部铰接支架22设置于放矿槽面板11前侧靠巷道方向的底部，并与放矿槽面板11以转动副30相连接，出矿槽内侧挡板19固定于出矿口外缘两侧岩体上，并位于放矿槽侧板18内侧，放矿槽电动液压推杆12固定于放矿槽面板11下部的支撑座13上，放矿槽电动液压推杆12的活塞上端与放矿槽底部铰接支架22下部固定连接；

所述矿石运搬装置包括矿车14、钢轨15、供电电缆16、钢绞线17、矿车驱动电机23、矿车驱动轮24、供电电缆推拉杆固定座25、滑动电缆夹持器26、供电电缆推拉杆27、摄像头支架28、摄像头29；

所述矿车14通过矿车驱动轮24与钢轨15连接，钢轨15设置在出矿巷道2上，出矿巷道2的一端设有溜矿井4，矿车驱动电机23固定设置于矿车14后端板外侧下部，矿车驱动电机23与矿车驱动轮24相连接，矿车驱动电机23的供电电缆16通过滑动电缆夹持器26悬挂于钢绞线17上，供电电缆推拉杆27的一端固定于矿车14后端板外侧上部的供电电缆推拉杆固定座25上，另一端以可滑动方式与钢绞线17相连，摄像头支架28一端插接于在矿车14的前端板上缘中部，摄像头29固定于摄像头支架28的另一端；

所述卸矿设施部分包括安装槽10、卸矿电动液压千斤顶基坑32、卸矿电动液压千斤顶31、轨道衡传感器33；

所述卸矿电动液压千斤顶基坑32位于出矿巷道2靠近溜矿井4的底板下，也即钢轨15下方，卸矿电动液压千斤顶31设置于卸矿电动液压千斤顶基坑32中，出矿巷道2的端部靠近溜矿井4的钢轨15的下面设置安装槽10，轨道衡传感器33设置于安装槽10中。

所述斗穿9、活动放矿槽装置可以为多个，每个斗穿9口处均对应设置有一个活动放矿槽装置。

本发明的工作过程是：采场中的矿石经过采场底部漏斗（7），然后进入漏斗井（8），再经过斗穿9，然后进入活动放矿槽装置，矿车14在出矿巷道2中的钢轨15上通过矿车驱动电机23驱动运行至各设置于各采场底部漏斗7（堑沟）下的斗穿9出矿口的放矿槽位置，通过位于支撑座13上的放矿槽电动液压推杆12回缩，放矿槽外缘降低靠近矿车14顶部，采场中的矿石通过放矿槽台面板11溜放到矿车14中，当矿石装满矿车14后，放矿槽电动液压推杆12推伸，抬起放矿槽外缘，停止矿石流动，矿车14通过出矿巷道2上的钢轨15运行到出矿巷道2的端部溜矿井4处，出矿巷道2的端部靠近溜矿井4的钢轨15的下面设置安装槽10，位于安装槽10内的轨道衡传感器33对其计量，并随着安装于卸矿电动液压千斤顶基坑32中的卸矿电动液压千斤顶31的推举，矿车14前端板打开，矿石卸入溜矿井4，卸入溜矿井4中的矿石可以卸入运输巷道（5）中的矿车中，卸矿电动液压千斤顶31回缩，矿车14前端板关闭，完成一个出矿循环，联络道（3）位于出矿巷道2的端部，便于人员设备进出及通风。