[发明专利]一种带有摆线针轮减速器的深孔钻镗床

说明书

技术领域

本发明属于深孔加工设备的技术领域，特别涉及一种带有摆线针轮减速器的深孔钻镗床。

背景技术

深孔钻镗床是完成深孔加工的主要设备，在深孔加工过程中，为保证刀具切削刃部的充分冷却和润滑，减小刀具刃部的磨损，同时使得切屑能够及时、顺利地排出，深孔加工往往需要在低速下平稳进行，以保证工件的加工质量。利用T2120深孔钻镗床加工动车车轴中孔时，由于动车车轴材料为EA4T钢，其具有较高的强度和良好的韧性，使得刀具易磨损，耐用度降低，且EA4T钢在钻削过程中粘性较高，极不容易断屑，更增加了加工的难度，因此，实现深孔加工过程中的低速、平稳进给显得尤为必要。

深孔加工过程中，工件以其左端安装在主轴末端的夹紧定位装置中，工件的右端装在中心架上，或以工件右端的预制顶尖孔定位于排屑器前端的60°空心顶尖上，它的作用是在钻头进入工件前正确确定钻头的位置，并保持钻头切入工件过程中不会抖动。钻头的柄部夹持在进给座左端的定位孔中。输油器将液压泵、油管输送过来的高压切削液送入切削区，切屑由钻头外部排屑槽或内出屑口向后逸出至排屑器的空腔，由机床后部溅入集屑盘，切削液返回油箱，经严格过滤后重新进入油泵，以循环使用。由于深孔加工是在封闭或半封闭的状态下进行的，钻头的状况难以观察，因此，低速平稳进给一方面可以保证钻头的充分冷却润滑，另一方面可以使得产生的切屑及时排出，防止堵屑。

通常情况下，机床的进给传动链从主轴开始，经进给换向机构、挂轮传至进给箱。从进给箱传出的运动，一条路线经丝杠带动溜板箱，使刀架做纵向运动；另一条路线经光杠和溜板箱，带动刀架作纵向或横向的机动进给，如CA6140机床的进给传动机构。本发明提出一种带有摆线针轮减速器的深孔钻镗床，利用摆线针轮减速器调节进给速度，实现了深孔加工中进给系统的低速平稳运行，不仅能够使得刀具切削刃部充分冷却润滑，还能保证切屑及时、顺利地排出，提高了工件的加工质量。

发明内容

本发明旨在提供一种带有摆线针轮减速器的深孔钻镗床。该发明利用摆线针轮减速器将伺服电机高速旋转的主轴低速输出，实现深孔加工中的微进给，提高工件的加工质量。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种带有摆线针轮减速器的深孔钻镗床，其特征在于包括：主轴箱、深孔钻镗床床身、滚珠丝杠、联轴器、左螺钉、摆线针轮减速器、右螺钉、伺服电机、面板、弹簧、右销钉、左销钉、丝杠支座，所述的伺服电机通过右螺钉与摆线针轮减速器固定连接；所述的面板上开有O型座，面板利用螺钉与深孔钻镗床床身固定连接，面板上的O型座通过左螺钉与摆线针轮减速器固定连接，摆线针轮减速器的输出轴通过O型座；所述的摆线针轮减速器轴向水平放置，其输出轴位于摆线针轮减速器的左端，通过联轴器与滚珠丝杠相连，其输入轴位于摆线针轮减速器的右端，与伺服电机的主轴相连。所述的联轴器为挠性联轴器，包括端盖、联轴套、球面垫圈、柔性片、垫圈、锥环，柔性片分别用螺钉和球面垫圈、垫圈与两边的联轴套相连，轴和联轴套靠锥环联接，摆线针轮减速器的输出轴与联轴器相连。

本发明所述的联轴器与滚珠丝杠通过左销钉固定连接，摆线针轮减速器的输出轴与联轴器通过右销钉固定连接。

本发明所述的与摆线针轮减速器相连的联轴器为挠性联轴器，可以消除摆线针轮减速器的输出轴与滚珠丝杠之间的同轴度和垂直度误差。

本发明所述的联轴器的右端盖与摆线针轮减速器输出轴的末端之间装有弹簧，能够将联轴器的右端盖快速压紧。

本发明所述的摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

本发明所述的O型座可使得摆线针轮减速器的输出轴顺利通过，以便与联轴器相连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明将摆线针轮减速器用于深孔钻镗床，实现了深孔钻镗床在大行程下的微进给，同时摆线针轮减速器减速比大、效率高、运行平稳、噪声较低的特点大大降低了深孔钻镗床在工作过程中的振动，从而减小刀具加工零件时产生的误差，挠性联轴器的使用可以消除摆线针轮减速器的输出轴与滚珠丝杠之间的同轴度和垂直度误差，提高加工精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为面板的结构示意图。

图3为挠性联轴器的结构示意图。

图4为锥环联接原理图。