[发明专利]适用于轨道的焊接夹具

权利要求书

1.适用于轨道的焊接夹具，其特征在于，包括：底板、固定安装于底板上的夹持机构、滑动设置于底板上的滑板、安装于滑板上的取放机构，所述夹持机构包括：与底板固定连接的安装座、设置于安装座上的连接块、与连接块活动连接的导杆、竖直设置于导杆一端的导柱、连接于导柱上并且能够上下滑动的夹杆；所述取放机构包括：安装于滑板上的立柱、连接于立柱上用于取放轨道的机械手。

2.根据权利要求1所述的适用于轨道的焊接夹具，其特征在于，所述底板下方还形成有滑槽。

3.根据权利要求1所述的适用于轨道的焊接夹具，其特征在于，所述机械手包括：与立柱转动连接的机械臂、驱动机械臂运动的驱动机构、设置于机械臂自由端的吸盘。

4.根据权利要求1所述的适用于轨道的焊接夹具，其特征在于，所述夹杆包括夹持部和位于夹持部两端的限位部，其中一个限位部与导柱固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的适用于轨道的焊接夹具，其特征在于，所述底板和滑板上设置有滑动轨道。

6.根据权利要求5所述的适用于轨道的焊接夹具，其特征在于，所述滑动轨道由多个滚珠形成。