[发明专利]单片机实时任务与耗时任务并行执行的实现方法和系统有效
| 申请号： | 201410362872.2 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104102491B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 胡柏华 | 申请（专利权）人： | 深圳航天工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44;G06F9/38 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所44209 | 代理人： | 郭文姬,罗兴元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 实时 任务 耗时 并行 执行 实现 方法 系统 | ||
1.一种单片机实时任务与耗时任务并行执行的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：将所有实时任务打包成一个实时任务调用函数，在该实时任务调用函数的实现里把所有实时任务依次调用一次；将耗时任务划分为若干个执行步骤，对应于每个执行步骤至少植入一次该实时任务调用函数的调用；其中，
计算所述耗时任务中各执行步骤所需要的时间，并根据各执行步骤所需要的时间长短而决定将实时任务调用函数植入所述耗时任务的具体执行步骤中；
植入所述实时任务调用函数时，保证相邻两次实时任务调用函数的调用之间所耗费的时间足够短，以便保证实时任务的实时性；
在耗时任务需要等待实时任务的执行结果时，反复调用所述实时任务调用函数，以至所期待结果出现或者超时才继续执行后续流程；
所述实时任务调用函数执行定时任务、执行发送报文、执行接收并解析报文以及执行喂狗。
2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于：所述耗时任务中各执行步骤所需要时间的计算通过时间统计代码实现。
3.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于：所述耗时任务按照函数流程编写功能代码。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的实现方法，其特征在于：所述单片机不支持实时操作系统。
5.一种单片机实时任务与耗时任务并行执行的实现系统，包括耗时任务模块、实时任务模块和中断任务模块，其特征在于：所述耗时任务模块位于系统最上层，所述实时任务模块位于系统中间层，所述中断任务模块位于系统最底层；
所述实时任务模块的所有实时任务打包成一个实时任务调用函数，在该实时任务调用函数的实现中把所有实时任务依次调用一次；
所述耗时任务模块将耗时任务划分为若干个执行步骤，对应于耗时任务执行步骤至少植入一次该实时任务调用函数的调用；其中，
计算所述耗时任务中各执行步骤所需要的时间，并根据各执行步骤所需要的时间长短而决定将实时任务调用函数植入所述耗时任务的具体执行步骤中；
植入所述实时任务调用函数时，保证相邻两次实时任务调用函数的调用之间所耗费的时间足够短，以便保证实时任务的实时性；
在耗时任务需要等待实时任务的执行结果时，反复调用所述实时任务调用函数，以至所期待结果出现或者超时才继续执行后续流程；
所述实时任务调用函数执行定时任务、执行发送报文、执行接收并解析报文以及执行喂狗。
6.根据权利要求5所述的实现系统，其特征在于：所述实时任务模块包括依次连接的用于更新定时任务计数器的定时任务子模块、用于发送报文的发送报文子模块、用于接收并解析报文的接收并解析报文子模块和用于喂狗的喂狗子模块。
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