[发明专利]一种多功能机械臂

说明书

技术领域

 本发明涉及一种多功能机械臂。

背景技术

传统的生产车间用机械臂或不能随意转动，或只能单方向转动调整方向，工作时有很大的局限性，而往往随着目前生产水平的提高，各项工作要求也随着提高，该类机械臂不能够胜任工作必将淘汰，需要改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中现有技术存在的问题，提供一种改进的多功能机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能机械臂，包括中央连接件，所述的中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承，所述的中空轴承上活动连接有安装柱，所述的中空轴承下端设置有两个带孔的连接柄，所述的连接柄上活动连接有操作臂；

进一步地，本发明所述的安装柱包括一个圆柱形滚轴和两个固定片，所述的中空轴承套在安装柱上，并前后用固定片限位固定，中空轴承可围绕圆柱形滚轴作横向360°旋转；

进一步地，本发明所述的操作臂卡接在两个连接柄之间，并用螺丝限位固定，操作臂可作纵向自由旋转。

本发明的有益效果是，本发明的多功能机械臂克服了传统机械臂不能随意转向的缺陷，在简单的结构改进之下能够实现多方向位置调节，大大提高了生产效率，非常实用。

 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分解示意图图。

图中1.中空轴承，2. 连接柄，3.操作臂，4. 圆柱形滚轴，5. 固定片。

 

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图2所示的本发明一种多功能机械臂的实施例，包括中央连接件，所述的中央连接件包括一个圆柱形的中空轴承1，所述的中空轴承1上活动连接有安装柱，所述的中空轴承1下端设置有两个带孔的连接柄2，所述的连接柄2上活动连接有操作臂3，所述的安装柱包括一个圆柱形滚轴4和两个固定片5，所述的中空轴承1套在安装柱上，并前后用固定片5限位固定，中空轴承1可围绕圆柱形滚轴4作横向360°旋转，所述的操作臂3卡接在两个连接柄2之间，并用螺丝限位固定，操作臂3可作纵向自由旋转，本发明的多功能机械臂克服了传统机械臂不能随意转向的缺陷，在简单的结构改进之下能够实现多方向位置调节，大大提高了生产效率，非常实用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。