[发明专利]MLCC载板的异物清理装置及清理方法

权利要求书

1.一种载板异物的清理装置，其特征在于，包括固定支架，分别设置在固定支架前后两侧的两个支撑板，可旋转地设置在两个支撑板间的旋转轴，可驱动所述的旋转轴转动的驱动机构，两个间隔设置在同一平面且内端分别与旋转轴固定连接的摆臂，与所述的摆臂固定连接的夹紧气缸，与所述的夹紧气缸活塞杆端固定连接的夹板，以及可承接自载板上脱落异物的回收盒，当所述的夹紧气缸动作时所述的夹板可将传送机构上的载板夹持或者释放。

2.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括与所述的摆臂固定连接或一体形成的翻板，与所述的旋转轴固定连接的翻板，在所述的翻板内侧设置有可受驱动贴紧或者远离载板的防护罩，所述的防护罩包括顶板，分别设置在顶板外侧和前后两侧的侧板，当所述的防护罩靠近载板时，所述的侧板可与所述的载板紧贴。

3.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述的摆臂内侧设置有与之垂直设置的侧挡板。

4.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，在所述的固定支架上还设置有可与所述的摆臂干涉的限位机构。

5.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述的夹板内侧面设置有可将所述的载板嵌入其内的凹槽。

6.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述的回收盒可抽拉设置在固定支架上。

7.如权利要求2所述的载板异物的清理装置，其特征在于，所述的翻板上固定设置有压紧气缸，所述的压紧气缸的活塞杆端与防护罩的顶板固定连接，在所述的顶板与翻板间还设置有引导机构，如设置在翻板上的导套和固定设置在顶板上的导杆。

8.一种载板异物的清理方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)传送机构带动卸载完毕的载板向前运行至位于初始工位的夹板内侧，

2)控制机构接收到传感器的信号，则控制两侧夹紧气缸动作夹紧载板两侧，

3)驱动旋转轴继而带动摆臂翻转直至到预定位置；

4)异物在重力及惯性作用下自载板中脱出并落入回收盒，

5)驱动摆臂至初始工位，夹紧机构释放，载板被传送机构承载继续向前运行。

9.如权利要求8所述的清理方法，其特征在于，所述的步骤3中摆臂翻转120-150°后与限位机构发生干涉。

10.如权利要求8所述的清理方法，其特征在于，所述的步骤2中还包括防护罩压下将载板三面包围以防止异物散落的子步骤，所述的步骤5中还包括抬起防护罩的子步骤。