[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及具备向脱粒装置供给谷物秆的进给链的联合收割机。

背景技术

提出有如下结构，即、在联合收割机的进给链与夹持杆之间夹住了异物的情况下，与探测异物的传感器连动而迅速地停止进给链的驱动，使设有夹持杆的上部罩处于半开状态(专利文献1)。

另外，为了防止上述异物被设置于联合收割机的处理筒的处理齿截断，并迅速地去除异物，而利用配置在发动机与副轴之间的离合器切断向处理筒传动的来自发动机的动力(专利文献2)。

并且，提出了如下结构，即、为了迅速地停止联合收割机的进给链的驱动，而使按压进给链的张力辊从进给链离开，取下绕挂在张设轮上的进给链，切断驱动力向进给链的传递(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－195169号公报

专利文献2：日本特开2012－19743号公报

专利文献3：日本特开2010－235252号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1的结构中，在因传感器的故障、误动作而使部分罩成为半开状态的情况下，存在脱粒后的谷物粒、排出稻草等在脱粒装置内向周围飞散之类的问题。另外，在专利文献2的结构中，存在因副轴、处理筒的惯性而不能使处理筒的旋转迅速停止之类的问题。并且，在专利文献3的结构中，在异物的去除结束，再次起动联合收割机的情况下，需要将进给链绕挂在张设轮上，存在作业负担增加之类的问题。

因此，本发明的主要课题是消除该问题点。

用于课题的方案

为了解决上述课题，本发明采取以下技术方案。

方案1所述的发明是一种联合收割机，设置有：配置在收割装置4的后方的脱粒装置3；配置在该脱粒装置3的处理室50的外侧部的进给链12B；配置在该进给链12B的上侧的夹持杆12C；在外侧部具备该夹持杆12C的处理室50的上部罩50D；以及对上述发动机62的驱动力进行变速并向进给链12B侧输出的变速装置10、300，上述联合收割机的特征在于，设置：将上述上部罩50D锁定为闭锁状态且保持由进给链12B与夹持杆12C对谷物杆的夹持状态的第一钩50G；解除利用该第一钩50G的锁定的驱动器54；以及将上述上部罩50D向开放侧加力的加力单元，在上述进给链12B的周边部设置：使将该进给链12B的搬运速度维持为一定搬运速度的手操作模式开始的模式开关6B、38C；以及使上述发动机62停止的停止开关6D，设置控制装置85，该控制装置85在通过上述模式开关6B的操作而使手操作模式处于开始的状态下，在操作了上述停止开关6D的情况下，使上述发动机62自动地停止，并且使来自上述变速装置10、300的输出旋转停止，使上述驱动器54工作而自动地解除由第一钩50G对上部罩50D的锁定，通过解除由该第一钩50G对上部罩50D的锁定，从而上部罩50D的外侧部上升到第一设定位置，解除上述进给链12B与夹持杆12C的夹持状态。

方案2所述的发明根据方案1所述的联合收割机，其特征在于，

在上述上部罩50D侧具备上述第一钩50G和比该第一钩50G长的第二钩50H，通过上述第一钩50G与处理室50侧的销50K的卡合，上部罩50D锁定为闭锁状态，通过上述停止开关6D的操作，自动地解除由第一钩50G与销50K的卡合形成的锁定，通过上部罩50D的外侧部上升而第二钩50H与销50K卡合，从而该上部罩50D的外侧部以上升到上述第一设定位置的状态锁定，在通过上部罩50D侧所配备的开闭杆50E的操作而解除了第二钩50H与销50K的卡合形成的锁定的情况下，上部罩50D的外侧部上升到第二设定位置，该第二设定位置设定于比上述第一设定位置靠上方。

方案3所述的发明根据方案1所述的联合收割机，其特征在于，

具备使由上述进给链12B搬运的谷物杆的搬运速度与收割装置4的收割谷物杆的搬运速度同步地变速的收割脱粒模式，在开始了该收割脱粒模式的状态下，在操作了上述停止开关6D的情况下，上述发动机62自动地停止，维持由上述第一钩50G对上部罩50D的锁定状态。

方案4所述的发明根据方案3所述的联合收割机，其特征在于，

在开始了上述收割脱粒模式的状态下，在操作了上述停止开关6D的情况下，来自上述变速装置10的输出旋转自动地停止。

方案5所述的发明根据方案1～4任一项中所述的联合收割机，其特征在于，