[发明专利]一种莲藕采收机

说明书

技术领域

本发明属于莲藕采收技术领域，具体涉及一种莲藕采收机。

背景技术

莲藕是我国老百姓餐桌上常见的一道菜肴，莲藕这种植物在我国辽阔的地域有广泛的种植，莲藕的生长特性决定了这种植物植根于淤泥之中，这就决定了收获莲藕的艰难程度，传统的收获办法是靠人手工从淤泥中将莲藕扒出来，这种方法费时费力，效率低下，对劳动者的身体更是一种摧残。近年来出现了一些喷水收藕的机器，通过高速喷射的水流将藕田底部的淤泥等杂质冲开使莲藕浮出水面，然而这些机器存在诸多缺点，首先是自动化程度低下，其喷水装置不能自由活动，导致这种机器在藕田中的适应性极差；由于藕田的环境千变万化，水的深度和淤泥的深度往往是变化的，喷水的深度和范围不能方便调整肯定不能适应收获的需求；其次是水往一处喷，在池底形成的往往是一处冲出了坑，而周围丝毫不动，大部分时间在原地喷水导致了能量的大量损失，且收藕效率极低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种莲藕采收机。该莲藕采收机有效的利用了水的冲击力，提高了采收效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种莲藕采收机，其特征在于：包括组合式浮箱，所述组合式浮箱上安装有用于喷水冲击莲藕上方泥土的喷水机构、用于将藕田内的水加压输送至所述喷水机构的输水机构，以及用于带动所述喷水机构做上下摆动运动的摇摆机构，所述喷水机构上安装有用于在所述摇摆机构的带动下将莲藕从泥土中挑出的挑藕机构。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：所述喷水机构包括主喷水管、多个喷水分管和多个喷水嘴，所述主喷水管为水平设置，多个所述喷水分管的上端均与主喷水管相连通，多个所述喷水嘴一一对应安装在多个喷水分管上，多个所述喷水嘴均由软质橡胶制成。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：所述挑藕机构包括导引杆、挑藕板和机构固定座，所述机构固定座安装在所述喷水机构上，所述导引杆铰接在机构固定座上，所述挑藕板安装在所述导引杆的下端，所述机构固定座上设置有用于限制所述导引杆转动角度的机构限位销，所述导引杆的一侧设置有用于带动所述导引杆紧靠在机构限位销上的拉簧。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：所述导引杆包括导引杆本体和套在导引板本体上的第一套筒，所述第一套筒上固定安装有与机构固定座转动配合的第二套筒，所述导引杆本体上且位于挑藕板和第一套筒之间设置有压簧。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：所述挑藕板由软质橡胶制成。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：所述摇摆机构包括减速电机、第一曲柄、第二曲柄、第一撬杆、第二撬杆、第一摇杆和第二摇杆，所述减速电机为双头输出型，其两头的输出轴分别与第一曲柄的上端和第二曲柄的上端连接，所述第一撬杆的上端与第一曲柄的下端相铰接，所述第二撬杆的上端与第二曲柄的下端相铰接，所述第一撬杆的下端和第二撬杆的下端均与主喷水管固定连接，所述第一摇杆的一端铰接在组合式浮箱上，所述第一摇杆的另一端与主喷水管相铰接，所述第二摇杆的一端铰接在组合式浮箱上，所述第二摇杆的另一端与主喷水管相铰接。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：所述组合式浮箱上设置有电机支架，所述电机支架包括用于安装减速电机的支撑板，所述支撑板上连接有两个支架撑杆，两个所述支架撑杆的下端均设置有与组合式浮箱相铰接的支架套筒，两个所述支架撑杆的中部通过水平板相连接，所述水平板上设置有用于调整电机支架与组合式浮箱之间夹角的调节杆，所述调节杆与水平板螺纹配合，所述调节杆的下端与组合式浮箱转动配合。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：包括用于带动喷水机构左右摆动的偏摆机构。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：所述偏摆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主动齿轮、从动齿轮和用于将多个喷水嘴连接的平动杆；所述第二连杆水平设置在平动杆的上方，所述喷水分管为软管，所述主动齿轮固定安装在第一曲柄上，所述从动齿轮铰接在第一撬杆上且与所述主动齿轮相啮合，所述第一连杆的上端与从动齿轮偏心铰接，所述第一连杆的下端与第二连杆的一端通过十字滑套相连接，所述第二连杆的另一端通过第五连杆与平动杆连接，所述第五连杆与主喷水管相铰接，所述第三连杆的上端与主喷水管相铰接，所述第三连杆的下端与平动杆相铰接，所述第四连杆的上端与主喷水管相铰接，所述第四连杆的下端与平动杆相铰接。

上述的一种莲藕采收机，其特征在于：所述输水机构包括输水管和用于将藕田中的水泵送至喷水机构的水泵，所述输水管的一端与水泵连接，所述输水管的另一端与主喷水管连接；所述组合式浮箱上设置有用于容纳水泵的过滤网箱。