[发明专利]一种标准紧固件视觉检测机构

权利要求书

1.一种标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：具有机台(5)，在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(10)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上。

2.根据权利要求1所述的标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：所述分度转盘由动盘(1)和定盘(2)组成，动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构，动盘(1)位于定盘(2)的正上方，两者相贴合固定，在所述动盘(1)的边缘开设有按圆周均匀分布的第一缺口(1a)，两相邻第一缺口(1a)之间形成第一凸片(1b)，定盘(2)的边缘开设有按圆周均匀分布的第二缺口(2a)，两相邻第二缺口(2a)之间形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)与第一缺口(1a)一一对应，且第二缺口(2a)与第一缺口(1a)部分重叠，形成卡口(3)，在每块第二凸片(2b)的顶部均设置有垫块(4)，该垫块(4)按圆周均匀分布，所述垫块(4)位于第一缺口(1a)中,并紧挨对应的卡口(3)，垫块(4)的顶面与第一凸片(1b)的顶面平齐。

3.根据权利要求1所述的标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：所述防脱落挡板(9)由透明有机玻璃制成，防脱落挡板(9)各部分与分度转盘之间的距离相等。

4.根据权利要求1或2或3所述的标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：在所述防脱落挡板(9)上对应第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)的位置开有一个矩形缺口(9a),该缺口(9a)靠近防脱落挡板(9)的中部。

5.根据权利要求2所述的标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：所述卡口(3)从外向内宽度逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：所述动盘(1)顶面的中部一体形成有上小下大的台阶状凸台。

7.根据权利要求6所述的标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：所述定盘(2)底面的中部一体形成有上大下小的锥台。

8.根据权利要求2所述的标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：所述动盘(1)与定盘(2)之间通过两颗按圆周均匀分布的紧固螺栓连接，动盘(1)上供紧固螺栓穿过的孔为圆弧形条孔(1c)，该条孔(1c)的圆心在动盘(1)的轴心线上。

9.根据权利要求2所述的标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：所述垫块(4)为长方块，并通过焊接与定盘(2)相固定。