[发明专利]用于为监视相机选择位置和朝向的方法和系统

说明书

本发明公开了用于为监视相机选择位置和朝向的方法和系统。本发明涉及用于监视区域的相机放置的领域，并且更具体地涉及在包含监视区的区域中辅助相机放置的领域。本发明基于以下实现：在许多情况中，监视区的监视需要以所要求的入射视角(110)执行，以便帮助该区域(106)的监视。本发明提供用于为区域(106)中的一个或多个监视相机(102)选择位置和朝向的方法、系统和计算机可读记录介质，所述区域至少包括监视区(108)。

技术领域

本发明涉及用于监视区域的相机放置的领域，更具体地涉及在包含监视区的区域中辅助相机放置的领域。

背景技术

区域的视频监视已经例如由监控行业使用多年。当在区域中设置一个或多个摄像机以监视该区域时，考虑到该区域的配置(例如，该区域中像柱或墙这样的阻挡物)，相机最佳设置可能难以实现。在许多情况中，训练有素的人员需要使用她/他的专业知识来设置监视系统。

US2012/0307067(陈等人)涉及一种用于自动相机放置的系统和方法。在此文献中公开的方法包括：将该区域分隔成例如监控区、非监控区、空白区和/或阻挡物。该方法进一步包括：选择并改变例如相机数量、相机的位置或朝向和/或相机的型号，然后使用适应度函数来选择相机数量、相机的位置或朝向和/或相机的型号。在US2012/0307067中公开的此方法可以帮助何时选择相机设置，但是当设置视频监视系统时需要考虑更多特征和约束。

发明内容

鉴于上文，本发明的目的是提供一种用于为区域中的一个或多个监视相机选择位置和朝向的改进的方法、系统和计算机可读记录介质，其中所述区域至少包括监视区。一般地，上面的目的是通过所附的独立专利权利要求实现的。

根据第一方面，本发明是是通过一种用于为区域中的一个或多个监视相机选择位置和朝向的方法实现的，所述区域至少包括监视区，所述方法包括以下步骤：由处理器接收关于所述区域的数据；由所述处理器使用所述数据对虚拟区进行建模；由所述处理器评估适应度函数的迭代，所述适应度函数包括：所述一个或多个监视相机在所述虚拟区内的位置和朝向，以计算关于所述一个或多个监视相机的模拟覆盖区并且计算关于所述监视区的模拟入射视角；由所述处理器选择所述适应度函数的适应解，所述适应解包括所述一个或多个监视相机的位置和朝向，其中该选择基于关于所述一个或多个监视相机计算的模拟覆盖区、关于所述监视区计算的模拟入射视角、以及关于所述监视区所要求的入射视角。

在本说明书的上下文中，术语“适应度函数”应当被理解为一种用于计算当前解(即，适应解)有多优的度量的函数。

在本说明书的上下文中，术语“朝向”应当被理解为相机的摇摄和倾斜角度的组合或者仅相机的摇摄角度或倾斜角度。摇摄是相机在水平面内旋转的角度，而倾斜是相机在竖直面内旋转的角度。

在本说明书的上下文中，术语“监视区”应当被理解为需要由至少一个相机监视的区域的子区域(或者在一些情况中，全部的区域)。这种区域的示例可以是博物馆的著名绘画、银行闸门的入口或装配线中的产品安全评估区。监视区可以包括一个连续的区域或数个分离的区域。

在本说明书的上下文中，术语“入射视角”应当被理解为由相机监视的区域或所述区域的对象或所述区域的一部分的角度。该角度可以在一维、二维或三维中表达。所要求的入射视角可以指定角的范围或最大角或最小角。

在本说明书的上下文中，术语“虚拟区”应当被理解为所述区域的任何适合的计算机表示。多边形表示是最常见的，但是矢量表示，例如通过使用代表该区域的表面的等值面的矢量表示，同样是可能的。根据更多实施例，采用基于离散点的表示，如水平集。

在本说明书的上下文中，术语“覆盖区”应当被理解为被放置在该位置的至少一个相机会监视的范围的区域。