[发明专利]一种开卷机自动上钢卷装置及上钢卷的方法

权利要求书

1.一种开卷机自动上钢卷装置，包括钢卷车(1)、滑轨(2)、测量传感器(3)、位移传感器(4)及开卷机(6)，其特征在于：所述滑轨(2)位于开卷机(6)一侧，钢卷车(1)安装在滑轨(2)上，所述钢卷车(1)上设置有液压油缸(12)及装载台(13)，液压油缸(12)通过螺栓固定在钢卷车(1)的顶端，装载台(13)安装在液压油缸(12)的伸缩端，所述液压油缸(12)上带有一高度编码器(121)，钢卷车(1)上安装有一电机(11)，电机(11)的尾部安装有一位移编码器，所述测量传感器(3)包括高度传感器(32)及宽度传感器(33)，高度传感器(32)及宽度传感器(33)通过二立杆(31)分别安装在滑轨(2)一侧，高度传感器(32)的高度大于宽度传感器(33)，所述宽度传感器(33)的高度与开卷机(6)的高度相同，位移传感器(4)安装在滑轨上,所述位移传感器(4)包括第一位移传感器(41)，第二位移传感器(42)及第三位移传感器(43)，其中第一位移传感器(41)安装在滑轨(2)的最远离开卷机(6)的一端，第三位移传感器(43)安装在滑轨(2)上且位于开卷机(6)的下方，第二位移传感器(42)安装在滑轨上处于第一位移传感器(41)与第三位移传感器(43)之间。 

2.根据权利要求1所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述位移编码器为校零传感器。 

3.根据权利要求1所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述高度传感器(32)安装在相对宽度传感器(33)更远离开卷机(6)的一端。 

4.根据权利要求1所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述高度传感器(32)及宽度传感器(33)为漫反射式光电开关。 

5.根据权利要求1或3所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述第二位移传感器(42)位于高度传感器(32)及宽度传感器(33)之间。 

6.根据权利要求1所述的开卷机自动上钢卷装置，其特征在于：所述第二位移传感器(42)及第三位移传感器(43)均为电磁感应式接近开关。 

7.一种权利要求1或3所述开卷机自动上钢卷装置的上钢卷的方法，步骤如下： 

钢卷(5)通过行车吊送至钢卷车(1)的装载台(13)上，电机(11)转动带动钢卷车(1)朝开卷机(6)行走，当钢卷车(1)到达第二位移传感器(42)时，第二位移传感器(42)输出信号控制钢卷车(1)停止，液压油缸(12)下降，液压油缸(12)上的高度编码器(121)校零，然后液压油缸(12)伸出，带动钢卷(5)上升，直至高度传感器(32)被钢卷挡住光电信号，高度传感器(32)输出信号，高度编码器(121)输出编码，通过液压油缸编码器(121)的输出编码计算出液压油缸(12)的伸缩距离，进而计算出钢卷(5)的直径以及钢卷(5)卷筒中心相对地面的高度； 

然后液压油缸(12)缩回将钢卷(5)降至钢卷(5)的中心线与开卷机(6)的中心线重合的高度； 

钢卷车(1)继续向开卷机(6)行走，当宽度传感器(33)的光电信号被挡住时，记录此时电机(11)的位移编码器的输出编码，钢卷车(1)继续行走，当钢卷车(1)不再挡住宽度传感器(33)的光电信号时，此时再记录电机(11)上位移编码器的输出编码，以算出钢卷(5)的宽度； 

钢卷车(1)继续行进一直运送钢卷(5)至开卷机(6)，当第三位移传感器(43)接收到输出信号时，钢卷车(1)停止，液压油缸(12)缩回，从而将钢卷(5)装载到开卷机(6)上，然后钢卷车(1)返回行走，当第一位移传感器(41)接收到输出信号时，钢卷车(1)停止行走，此时一个自动上钢卷的周期完成。