[发明专利]摊铺机的找平系统、摊铺机及找平方法

权利要求书

1.一种摊铺机的找平系统，所述摊铺机包括主机、熨平板和分别位于摊铺机两侧的大臂，所述熨平板通过所述大臂铰接于所述主机的调平位移调节器上，其特征在于，所述找平系统包括：

至少两个传感器,用于检测熨平板后沿处的第一高度或第一高度偏差和大臂铰接点处的第二高度或第二高度偏差,所述第一高度为熨平板后沿处的相对于找平基准的高度,所述第二高度为大臂铰接点处的相对于找平基准的高度，所述第一高度偏差为第一高度相对于第一设定高度的差值，所述第二高度偏差为第二高度相对于第二设定高度的差值；

控制器，其配置为接收或得到所述第一高度偏差和/或第二高度偏差，根据第一高度偏差和/或第二高度偏差来控制所述调平位移调节器调整所述大臂铰接点处的高度。

2.根据权利要求1所述的摊铺机的找平系统，其特征在于，所述传感器包括设置于熨平板后沿处的检测第一高度或第一高度偏差的第一高度传感器和设置于大臂铰接点处的检测第二高度或第二高度偏差的第二高度传感器。

3.根据权利要求2所述的摊铺机的找平系统，其特征在于，所述第一高度传感器的设置位置与所述熨平板后沿处位于同一竖直面，并且所述第二高度传感器的设置位置与大臂铰接点处位于同一竖直面。

4.根据权利要求1所述的摊铺机的找平系统，其特征在于，所述调平位移调节器为油缸，所述大臂与所述油缸的活塞杆铰接；所述控制器通过向一电磁阀发送指令以控制所述油缸动作。

5.一种摊铺机，其特征在于，包括主机、熨平板、大臂和调平位移调节器，并且具有权利要求1至4中任一项所述的找平系统。

6.一种基于如权利要求1所述的找平系统的路面摊铺找平方法，其特征在于，当检测到第一高度偏差x₀超出灵敏度，调整大臂铰接点使其往第二高度偏差超出-x₀的方向运动并使第二高度偏差超出-x₀，直到所述摊铺机行驶完成b个牵引长度的距离后，调整大臂铰接点高度使其往第二高度偏差为-x₀的方向运动直到第二高度偏差调节到-x₀，并将此时的大臂铰接点处的高度设为第二设定高度；

当未检测到第一高度偏差x₀超出灵敏度且检测到第二高度偏差y₀超出灵敏度,调整大臂铰接点使其往第二高度偏差为0的方向运动，直到第二高度偏差调节到0；

当未检测到第一高度偏差x₀超出灵敏度且未检测到第二高度偏差y₀超出灵敏度,找平系统不做调整；

其中，所述牵引长度为所述熨平板后沿处和大臂铰接点处之间的水平距离；b为行驶距离因子。

7.根据权利要求6所述的路面摊铺找平方法，其特征在于，当检测到第一高度偏差x₀超出灵敏度,调节大臂铰接点使其往第二高度偏差为-(1+a)x₀的方向运动直到第二高度偏差调节到-(1+a)x₀，保持此位置直到摊铺机行驶b个牵引长度的距离后，调整大臂铰接点高度使其往第二高度偏差为-x₀的方向运动直到第二高度偏差调节到-x_0，并将此时的大臂铰接点处的高度设为第二设定高度；

a为找平因子,其由所述熨平板后沿的高度变化值响应于所述大臂铰接点处的高度变化值的响应关系和b值确定。

8.根据权利要求7所述的路面摊铺找平方法，其特征在于，a取为0.5，b取为1。

9.根据权利要求6所述的路面摊铺找平方法，其特征在于，所述摊铺机行驶的距离由设置在所述摊铺机上的行驶传感器获得并传送至所述控制器，或者，

由控制器根据所述摊铺机的行驶速度通过计算获得。