[发明专利]城市井盖、栏杆监控报警系统及其监控方法

权利要求书

1.城市井盖、栏杆监控报警系统，其特征在于：包括倾角测量模块、控制模块、无线传输系统和监控中心；所述控制模块与倾角测量模块连接，根据倾角测量模块采集的信息判断井盖倾角情况；所述无线传输系统连接控制模块与监控中心，将控制中心的井盖信息分析处理并发送给监控中心；

所述的倾角测量模块包括倾角传感器芯片、滤波器以及处理器；所述的传感器芯片用于通过测量井盖的重力加速度来测量井盖的倾斜角度信息；所述传感器芯片连接滤波器，测量的倾斜角度信息经滤波器处理，降低信号噪声；所述的处理器实现模拟信号到数字信号的转换；

所述的控制模块，用于判断测量模块测量的倾斜角度是否超过报警阈值，决定是否报警，并通过无线传输系统，将数据信息传输至监控中心。

2.根据权利要求1所述的城市井盖、栏杆监控报警系统，其特征在于：所述的无线传输系统包括Zigbee传输模块、带Wifi的A/P模块和GPRS模块。

3.根据权利要求2所述的城市井盖、栏杆监控报警系统，其特征在于：Zigbee传输模块、带Wifi的A/P模块和GPRS模块自带电池装置。

4.根据权利要求1所述的城市井盖、栏杆监控报警系统，其特征在于：所述的监控中心包括信息采集模块、信息发布模块和管理及数据分析模块；所述的信息采集模块用于接收zigbee模块传输的数据信息；所述的信息发布模块用于将接收到的数据信息汇总并发送给相关管理部门；所述的管理及数据分析模块用于存储和分析数据。

5.根据权利要求1所述的城市井盖、栏杆监控报警系统的监控报警方法，其特征在于：

(1)当井盖姿态变化时，倾角测量模块进入工作模式，通过测量井盖的重力加速测量井盖的倾斜角度，测量的信息经过滤波处理后将其转化为数据信息；

(2)控制模块对数据信息进行判断，当倾斜角度大于设定的阈值时，启动报警，并将信息通过无线传输系统发送至监控中心；

(3)监控中心接收信号、并对信号进行处理分析，将信号汇总发送给相关的管理部门，并且对信号进行存储管理。

6.根据权利要求5所述的一种监控报警方法，其特征在于：所述控制模块智能判断井盖倾斜角度变化是因挪动产生一定倾角还是因车辆行驶的冲击产生振动；若判定为因挪移而产生一定倾角，控制模块将通过无线传输模块将角度变化信息、井盖ID号及报警信号发送到监控中心，监控中心将作出响应反应，检查此挪移井盖，并联系相关人员做出后续动作；若判定为因车辆行驶的冲击而产生振动，倾角测量模块将通过无线传输模块将角度变化信息、井盖ID号发送到监控中心，然后倾角测量模块和控制模块进入休眠状态。

7.根据权利要求5所述的一种监控报警方法，其特征在于：所述的监控中心还包括远程查询系统，能够定期对各个井盖进行巡检，巡检时，每个井盖都将井盖的角度数据、井盖ID号发送到监控中心，与以往数据作对比，若有数据缺失或数据差异较大，监控中心需联系相关人员及时进行处理。