[发明专利]电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及分别单独诊断轿厢门和层站门的异常状态的电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法。

背景技术

电梯门存在如下情况：当持续使用时，由于堆积于地坎的垃圾、附着于门的异物、部件的劣化和磨耗、安装状态的变化等的影响而给顺利的开闭造成障碍。因此，电梯门要由熟练的维护员定期点检，进行维护以便始终顺利地进行开闭动作。

并且，提成了这样的电梯门的诊断装置：以一定间隔区分门的开闭位置，根据在电梯门开闭时其各区间的电动机的负载驱动力(以下记作驱动力)的变动量自动实施门的点检，判断是否需要维护(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特开2007-70102号公报

然而，现有技术具有以下课题。

一般，在电梯门中，设置于轿厢的轿厢门和设置于层站的层站门相互独立。轿厢门由设置于轿厢的电动机驱动开闭，层站门在轿厢到达规定层时与轿厢门卡合，与轿厢门的开闭联动地被驱动开闭(以下，在总称轿厢门和层站门的情况下，简记作门)。

因此，成为问题的是，在利用使轿厢门和层站门卡合的状态下的门开闭时的驱动力判断门的异常的情况下，判别是轿厢门有异常还是层站门有异常非常困难。

并且，存在的问题是，在即使层站门和轿厢门双方处于异常状态，卡合状态下的门开闭中的驱动力也不出现变化的情况下(例如，层站门的异常使驱动力增加，轿厢门的异常使驱动力下降的情况下)，将异常误判断为正常。

另一方面，存在的问题是，在即使层站门和轿厢门双方处于正常状态，卡合状态下的门开闭中的驱动力也出现大幅变化的情况下(层站门和轿厢门双方处于在正常水平内增加驱动力的状态的情况下)，将正常误判断为异常。

而且，在单纯区分门的开闭位置以对驱动力的变动量与阈值进行比较确认的诊断中，根据与门的位置对应的机械控制特征，在有即使是正常状态，驱动力的变动也较大的区分的情况下，有可能由于正常状态下的驱动力的大幅变动而误判断为异常状态。

发明内容

本发明正是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的是提供一种能够将轿厢门的健全性与层站门的健全性分开高精度地进行诊断的电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法。

本发明的电梯门的诊断装置具有：电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；门卡合部，其使层站门与轿厢门卡合；驱动力检测部，其检测对电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；开闭位置检测部，其检测电梯门的开闭位置；以及门诊断部，其使用与电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断电梯门的异常状态，门诊断部在轿厢门与层站门未由门卡合部卡合的状态下，学习与轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据，门诊断部根据轿厢门的基准数据、轿厢门的诊断数据和与开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断轿厢门的异常。

并且，本发明的电梯门的诊断方法用于电梯门的诊断装置，电梯门的诊断装置具有：电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；门卡合部，其使层站门与轿厢门卡合；驱动力检测部，其检测对电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；开闭位置检测部，其检测电梯门的开闭位置；以及门诊断部，其使用与当电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与当诊断电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断电梯门的异常状态，其中，电梯门的诊断方法具有如下步骤：使得成为轿厢门与层站门未由门卡合部卡合的状态；门诊断部学习与轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据；以及门诊断部根据轿厢门的基准数据、轿厢门的诊断数据和与开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断轿厢门的异常。

根据本发明，可提供一种能够通过诊断轿厢门未与层站门卡合的状态下的驱动状态，将轿厢门的健全性与层站门的健全性分开高精度地进行诊断的电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的构造的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的电气控制系统的框图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部的概略动作顺序的流程图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中的初始学习顺序的流程图。

图5是与门的开闭位置对应地例示出本发明的实施方式1的电梯门的诊断装置的门诊断部中的轿厢门基准数据的学习中的驱动力的曲线图。