[发明专利]倒角加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机加工设备领域，具体而言，涉及一种倒角加工装置。

背景技术

目前行业内用于电机转子倒角设备，都是以手动或单功能设备为主。手动生产存在员工劳动强度高而且效率低的问题。电机转子倒角自动化设备不仅设备成本过高而且难操作，经常出现倒角不稳定精度难以控制等现象，设备稳定性低难以形成高效规模化生产。而现有的倒角加工装置的通用性弱，不能适用于各种类转子。在倒角过程中可能出现转子抖动，甚至飞出伤人的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种倒角加工装置，以解决现有技术中倒角加工装置对电机转子倒角时容易出现倒角不稳致使精度差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种倒角加工装置，该倒角加工装置包括顶紧防抖部和倒角加工部，倒角加工部设置在工作台上，且具有对待倒角件进行倒角的刀具，顶紧防抖部包括：防抖安装座，防抖安装座固定设置在工作台上，且具有间隔设置的第一防抖台和第二防抖台，第一防抖台和第二防抖台之间形成倒角加工空间，第一防抖台上设置有第一安装孔，第二防抖台上设置有第二安装孔；防抖传动轴，防抖传动轴可转动地设置在第一安装孔内；防抖顶紧轴，防抖顶紧轴与防抖传动轴同轴并可转动地设置在第二安装孔内，防抖顶紧轴沿防抖顶紧轴的轴向可移动至与防抖传动轴抵接的位置并在该位置随防抖传动轴转动，待倒角件固定套设在防抖顶紧轴外并随防抖顶紧轴转动。

进一步地，倒角加工部还包括：刀座安装台，刀座安装台固定设置在工作台上，刀座安装台上设置有沿垂直于防抖传动轴的轴线方向延伸的调节轨道；刀具座，刀具座沿调节轨道可移动地设置在刀座安装台上，且刀具座对应倒角加工空间设置，刀具固定设置在刀具座上并可伸入倒角加工空间内。

进一步地，倒角加工部还包括：刀座滑台，刀座滑台设置在刀座安装台与刀具座之间，刀座滑台沿调节轨道可移动地设置在刀座安装台上，刀具座设置在刀座滑台上；刀座驱动件，刀座驱动件固定设置在刀座安装台上，并与刀座滑台驱动连接，以驱动刀座滑台沿调节轨道移动。

进一步地，刀座滑台上设置有与调节轨道同向延伸的微调轨道，倒角加工部还包括刀座精调件，刀座精调件为千分尺，千分尺固定设置在刀座滑台上，千分尺的螺旋测量杆的顶端与刀具座接触并驱动刀具座沿微调轨道移动。

进一步地，顶紧防抖部还包括顶紧驱动机构，顶紧驱动机构包括：顶紧伸缩缸，顶紧伸缩缸固定设置在第二防抖台上，且具有顶紧伸缩杆；防抖轴承，防抖轴承可移动地设置在第二安装孔内，顶紧伸缩杆与防抖轴承外圈驱动连接，以驱动防抖轴承移动，防抖顶紧轴设置在防抖轴承内，并随防抖轴承移动。

进一步地，倒角加工装置还包括送料部，送料部包括：送料安装架，送料安装架固定设置在工作台上，送料安装架包括两个平行间隔设置的送料连接板，送料连接板具有第一端和第二端；送料板，送料板位于两个送料连接板之间，并可由第一端移动至第二端，待倒角件放置在送料板上。

进一步地，送料部还包括送料驱动结构，送料驱动结构一一对应地安装在送料连接板上，且两个送料驱动结构相互平行，送料驱动结构包括：送料驱动齿轮；送料从动齿轮，送料从动齿轮和送料驱动齿轮分别设置在送料安装架的第一端和第二端；送料链条，送料链条套设在送料驱动轮和送料从动轮上，并与送料驱动齿轮配合以转动；其中，送料板连接在两个送料链条上，并随送料链条的转动而移动。

进一步地，送料板具有V形容纳槽，待倒角件放置在V形容纳槽内。

进一步地，倒角加工装置还包括抓料部，抓料部包括：抓料安装座，抓料安装座固定设置在工作台上，抓料安装座上设置有由送料部延伸至倒角加工空间的抓料横轨；抓料伸缩缸，抓料伸缩缸沿抓料横轨可移动地设置，抓料伸缩缸具有沿竖直方向可移动地设置的抓料伸缩杆；抓料手爪，抓料手爪固定设置在抓料伸缩杆的下端，抓料手爪包括手爪安装板和相互独立的第一半爪和第二半爪，第一半爪和第二半爪之间构成夹持待倒角件的夹持空间，手爪安装板上设置有垂直于抓料横轨延伸的手爪导轨，第一半爪和第二半爪均沿手爪导轨可移动地设置在手爪安装板上。

进一步地，抓料部还包括伸缩缸安装板，伸缩缸安装板沿抓料横轨可移动地设置在抓料安装座上，抓料伸缩缸设置在伸缩缸安装板上。

进一步地，伸缩缸安装板上设置有位置矫正块，位置矫正块铰接在伸缩缸安装板上，抓料伸缩缸安装在位置矫正块上。

进一步地，位置矫正块上设置有位置矫正轨道，位置矫正轨道与抓料横轨同向延伸，抓料伸缩缸设置在位置矫正轨道上，位置矫正块上设置有微调螺栓，微调螺栓与抓料伸缩缸连接，并驱动抓料伸缩缸沿位置矫正轨道移动。