[发明专利]一种电动直线运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线运动装置，尤其涉及一种基于减速箱的电动直线运动装置。

背景技术

现有直线运动装置是有带螺杆的电机和运动法兰组成，由电机驱动器和控制器可组成直线运动系统，广泛应用于光学镜架自动调整、直线运动等。如图1所示，现有直线运动装置有带螺杆的电机和运动法兰组成，电机转动旋转运动，通过螺杆螺母运动，运动法兰将旋转运动转换成直线运动。运动法兰与光学镜架或直线运动机构移动部分连接，实现直线运动。

光学镜架或直线运动机构通常有较大的负载，结合图1，如果负载过大，就要求较大的带螺杆的电机功率，而光学镜架或直线运动机构通常要求结构小的直线运动装置，尺寸大，会导致大的偏载，引起光学镜架系统的不稳定。

进一步的，电机的螺杆和运动法兰的螺母构成的螺杆螺母副，其导程不可能做到很小，因此，难以满足高精密的直线运动需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题就是如何提供一种结构小同时驱动力大的电动直线运动装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动直线运动装置，包括电机、螺杆、螺母，其特征在于，所述电动直线运动装置在电机与螺杆之间设有减速箱。

优选地，所述减速箱通过换向组件与螺杆连接，所述螺杆与螺母配合，与之构成螺杆螺母副；

所述换向组件传递转矩，保证电机经过减速箱后带动螺杆转动；且所述换向组件保证螺杆在螺杆螺母副作用下轴向直线进给；

所述电动直线运动装置还包括固定装置，所述螺母固定在所述固定装置上，保证螺杆在螺杆螺母副作用下轴向直线进给时，所述螺母保持固定不动。

优选地，所述电动直线运动装置还包括联轴器、十字连接杆、执行杆；

所述电机的转轴套入所述减速箱内并固定；

所述减速箱，通过所述联轴器，与所述十字连接杆连接；

所述十字连接杆，与所述执行杆一端上设有的槽配合，可沿槽的开口轴向运动，并带动所述执行杆周向转动；

所述执行杆另一端为设有螺纹的螺杆；

所述螺母，与所述执行杆上螺杆配合，与之构成螺杆螺母副；

所述电机、减速箱、联轴器、十字连接杆、执行杆、螺母组成的运动装置固定在固定装置上。

优选地，所述电动直线运动装置还包括限位控制装置；

所述限位控制装置，对所述执行杆的直线运动范围进行限定，避免所述执行杆运动到极限位置，造成装置的损坏。

优选地，所述限位控制装置包括限位开关，限位开关上设有轴向前后两个接触柱；

限位块，设置于执行杆上，所述执行杆运动到极限位置或接近极限位置时，限位块与所述限位开关的接触柱接触，触发开关信号；

信号接头，所述开关信号进入所述信号接头；

控制器，所述开关信号通过信号接头后进入所述控制器；

所述限位块为固定在所述执行杆上槽与螺杆之间的法兰。

优选地，所述信号接头固定在所述固定装置的一端；

所述信号接头与电机连接；

所述螺母与所述固定装置另一端固定。

优选地，所述信号接头由安装挡片和第二紧固螺钉固定在固定装置上；

减速箱由第一紧固螺钉与固定装置固定；

所述螺母外侧为螺纹，通过螺纹与固定装置上的螺纹固定配合，并在螺纹螺母配合的基础上通过紧定螺钉紧固或螺纹胶紧固。

优选地，所述电机为步进电机或者直流电机。

优选地，所述固定装置包括底座和可拆卸的外盖，所述外盖与底座固定时，密封运动装置；

所述外盖通过第三紧固螺钉与底座固定。

优选地，所述螺母为细牙螺母；

执行杆上螺杆的螺纹为细牙螺纹。

(三)有益效果

本发明的电动直线运动装置，在电机与螺杆之间加入了减速箱，使得装置满足驱动力大的前提下，不增大整体结构，避免结构大导致的偏载大，系统不稳定等问题，提高了装置的运动精度。进一步的，所述减速箱通过换向组件与螺杆连接，具体的，减速箱连接十字连接杆和执行杆，执行杆上设有槽，使得执行杆可相对十字连接杆做轴向运动，避免执行杆与十字连接杆之间安装时不同轴，例如范围小于0.1mm时带来的不利后果，并且当电机传递转矩过大时，十字连接杆和执行杆先损坏，避免毁损电机。

附图说明